被测样件数量3 每个被测样件跌落次数2 落差：1m 撞击面：混凝土地面或钢板
每个被测样件的次跌落应在不同的空间轴向，2次跌落与次的空间轴向相同，但方向相反
评价标准：工作模式1.1 要求被测样件不得有隐形损坏，在不影响被测样件性能情况下允许外壳有微小损坏，功能状态达到C级
试验方法：将被测样件放置在温度箱内，保持被测样件处于正常工作状态（带载工作），调节温度箱内温度，将温度箱内温度设置为-40℃，保持1小时，逐步升高温度箱内温度至105℃后保持1小时，计为一个工作循环，要求在温度调节过程中，温度转换速率≥3k/min，总计进行360个循环
评价标准：在试验中和试验后，被测样件均能正常工作
手动设置转角角度、角速度，检测被测转角传感器输出；
手动设置起始角度、测试间隔角度、大测试角度（达到大角度后反转）、循环数)，通过CAN总线接收数据，检测传感器输出；
手动设置起始角速度值、角速度增量、大角速度、达到大角速度后以相同增量值，通过CAN总线接收数据，检测传感器输出；
总线接口：
CAN，通讯速率：500/250kbit/s（可设置）
USB 2.0（不低于）
RS232
JTAG
电源（线性电源供电）
额定电压：12V DC
电压调节范围：7V—30V
大输出电流：1A
将称重类传感器一端固定在试验平台加强板上，称重传感器水平，另一端悬空，计算机驱动电机按压传感器，时时的检测出称重类传感器与输出电流的曲线。
驱动电动缸：电机为日本松下电机2KW，电动缸为上海会通。额定力：1000KG,行程 200mm，速度0~100mm/s。
力传感器：1000KG 精度0.5%FS.
具体改善措施方案及目标：
改进措施：引用负压抗干扰技术降低通讯误码率。
改进目标：车速传感器解决误判问题。
改进基础：经模拟整车情况现有传感器与仪表通讯系统抗零点漂移能力仅0.6V，采用新线路的传感器与仪表通讯的抗零飘能力提升到2.5V。
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