6ES7 235-0KD22-0XA0
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每种类型的变频器可以分为不同的变型。每个变频驱动系统都操作电动机和速度控制单元。当今制造过程中的变频驱动技术主要由单一控
制系统中的固态电子元件组成。较旧的变频驱动系统使用机械运动部件，在短时间内，由于不断运动的磨损部件导致设备故障。
直流电机驱动器
直流电动机具有旋转电枢绕组（其中感应电压的绕组）但是非旋转电枢磁场和静磁场绕组（产生主磁通的绕组）或永磁体。磁场和电枢绕
组的不同连接提供不同的固有速度/转矩调节特性。可以通过改变施加到电枢的电压或通过改变励磁电流来控制DC电动机的速度。在电枢
电路或励磁电路中引入可变电阻允许速度控制。现代直流电动机通常由称为直流驱动的电力电子系统控制。直流电机也称为直流电机速度
控制系统。直流电机的速度与电枢电压成正比，与电机磁通成反比; 电枢电压或励磁电流可用于控制电动机速度。直流电机变得昂贵，如
今大多数直流电机速度控制系统都采用交流感应电机和交流变速驱动器进行改装。交流变频器比直流驱动系统便宜，更可用，并且比直流
驱动系统更节能。
涡流电机驱动器
涡流驱动器由定速电动机和涡流离合器组成。离合器包含一个固定速度的转子和一个由小气隙隔开的变速转子。励磁线圈中的直流电流产
生磁场，该磁场确定从输入转移到输出转子的故障。控制器通过改变离合器电流来提供闭环速度调节，允许离合器传递足够的扭矩以在期
望的速度下操作。速度反馈由一体式交流转速计提供。涡流驱动器的效率低于所有其他类型的变频器。现在几乎所有的涡流电机驱动系统
都已过时。涡流电机驱动器是在几十年前设计和制造的，很少有制造工厂仍在生产中使用它们。当涡流电机驱动系统发生故障时，维
修通常太昂贵而且无法更换。当涡流电机驱动器达到其使用寿命周期并且无法再进行维修时，制造商会使用交流感应电机和交流变频驱动
系统对涡流驱动系统进行改造。
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