处理器底座 SDCS-PIN-22
处理器底座 SDCS-PIN-22
处理器底座 SDCS-PIN-22
TEL Tokyo Electron CR-125 Wafer Holder Housing D122850
DNS Dainippon Screen TANK#5
DNS Dainippon Screen TANK#3
Nikon 4S017-051-1
Nikon 4S013-368 Backplane Interface Board PCB STGSTCBLWTX4 NSR-S307E
AMAT Applied Materials 0021-39942
VAT 14040-PE44-1008
Nikon 4S013-535 Interface Board PCB STGVMERST-IF 4S063-067 NSR-S620D
TEL Tokyo Electron A124566
传统工业机械臂 ， 其设计方法多为串联形式 ， 即通过将驱动与传动元（ 如电机 、 减速器等） 直接安装在转动副附近， 这样的设计虽然简单直接， 但是由于驱动件 自身成为 了机械臂负载 ， 能大大减少机械臂 的有效载荷 ， 同时也会产生振动等不 良影响降低机械臂定位精度。为此提出了利用钢丝传动机构来实现驱动件到末端负载的动力传递 ， 这样的设计可以大程度减小驱动件本身对于机械臂负载能力的影响 ， 同时由于钢丝本身的弹性也使得机械臂具有一定柔性 ， 实现一定的 自适应功能。由于传动件 的位置调整 ， 所以在控制系统 的设计中， 要求能够对于机械臂终的末端位置准确地进行反馈控制。 [b]1 自由度机械臂机械系统 [/b] 本文讨论的四自由度机械臂面向中小型物流系统应用。其基本 的设计要求为： 实用、 有相对大的作业空间、 抓取重 量不 小于 2 . 5 k g 、 具 有不 大 于的重复定位精度、 自重轻 、 外观整洁。出于操作便捷实用的考虑， 设计腰部 转 大臂俯仰、 小臂俯仰和腕部回转 4个 自由度 ， 整体采用重力方 向折叠展开型构 ， 大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面 自由度 ， 如 图 1 所示 。机械手臂 主要通过钢丝绳传动机构 ， 把小臂俯仰关节的电机和齿轮减速器等额外负载放置在机械臂基座部分 ， 从而减轻了对其它关节驱动元件的要求及机械臂整体的功耗 ， 降低 了机械臂 自身重量 ， 增 加了其对外做功 的能力和效 率n 。 该机械臂不仅实现重量轻、 对外做功能力 大等性能指标要求 ， 而且具有制造简单 、 造价低等优点 ， 有利于工业推广普及 。通过新型内嵌式钢丝绳张紧装置 可以简便地对张紧力进行现场调节， 解决了钢丝绳传动存在的各种问题， 有效地提高了机械臂的重复 定位精度 ，自重与负载能力 比达到 4：1 。
厦门阿米控技术有限公司提供处理器底座SDCS-PIN-22,包括SDCS-PIN-22的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
厦门阿米控技术有限公司 2年
——— 认证资质 ———
