自动化产品 ALR121-50
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Siemens Simotics S Synchronmotor 1FT7105-F71-1CH1
Heidenhain Teilungstromel Id.Nr.249 870-04
FANUC Power Supply Alpha iPS 30HV-B A06B-6250-H030
Siemens Servomotor 1PH7131-2QF02-0CJ2
Indramat Drehstromservomotor MAC112C-0-ED-4-C/130-B-1/WI531LX
Siemens Servomotor 1PH7133-2QG02-0CJ2
ABB Robotics Servodrive DSQC546A 3HAB8101-18/09A
ABB Robotics Servodrive DSQC546A 3HAB8101-18/09A
KUKA KRC1 KC1 Computer 00104262 / 00-104-262
Indramat Drehstromservomotor MAC112C-0-HD-1-B/130-A-0/4C/S05
Rexroth Indramat AC-Controller HDS02.2-W040N-HS79-01-FW
Comau Roboter Servo Amplifiers Unit SAU2 SAV2-MOD
套印原理。
在多色印刷中，一般采用改变印版滚筒的转动角度以达到调整印刷位置的目的，其闭环控制原理如图4所示。
根据旋转编码器原理可知，其线数越多，即印版每转一周所产生的脉冲数越多，位置精度越高。假定印版周长为500mm，编码器的线数为500线，则500mm对应500个脉冲，1mm对应1个脉冲，20mm对应20个脉冲．
实际印刷位置的检测是通过光电扫描器把检测到的色标信号转化为电脉冲，这些电脉冲与旋转编码器产生的脉冲串同时被送到套印系统计算机。各色组色标之间的距离给定值为20mm，即两颜色套准时，两色标之间的距离是20mm，对应于编码器脉冲数为20个脉冲。如图5所示，色标1与色标2两脉冲触发时间段中计数为18个脉冲，如以印色1为基准，则说明印色2的印版轴转速太快，为使其速度减慢，纠正位置偏差，应使伺服电机反转相当于2个脉冲的角度；假设色标2与色标3两脉冲触发时间段脉冲数为23个脉冲，以印色2为基准，则说明印色3的印版轴转速太慢，为使其速度加快，纠正位置偏差，应使伺服电机正转相当于3个脉冲的角度以消除偏差。
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