工业焊接机器人自动化设备六轴机械臂省时省力定制焊接机械臂
焊接机器人应用中普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。那么焊接机器人的用途有哪些呢?
1、焊接机器人应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大
焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其处。而其性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至低。
2、焊接机器人应用于、的以转轴的各类工件焊接
广泛应用于、的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度，产品的一致性差，生产效率低，仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15-20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
焊接机器人工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。</a>
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