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喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。喷胶机是现代光电子产业中光刻胶涂布的重要设备。可对不同尺寸和形状的基片进行涂胶，大涂胶尺寸达8寸，得到厚度均匀的光刻胶层，同时可对大深宽比结构的侧壁进行均匀涂胶；通过计算机系统控制器进行工艺参数的编辑和操作。
全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围的大值和小值一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过被喷原料上较高的部位，避免点胶头与原料碰撞；U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；原料输送带的运行控制采用感应马达控制。
4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X,Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。
一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用接近传感器或光电传感器，了控制系统长期工作的稳定、。
喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。
双组分点胶设备又叫双液点胶机、AB点胶机等，双液型点胶系统（灌胶机），由三部分组成:两个压力桶(主要作用是向点胶阀提供并储存两种不同的胶水),AB胶点胶阀(主要作用是将两种胶按不同的比例混合在一起,在一定的时间内发应后凝固),还有一个是控制器又称点胶机(主要作用是控制点胶量和点胶的频率和精度) 1、通过调节点胶阀气缸的不同行程,再结合两个压力桶的输出气压，可以方便地调节好胶水的比例。
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