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全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围的大值和小值一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过被喷原料上较高的部位，避免点胶头与原料碰撞；U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；原料输送带的运行控制采用感应马达控制。
4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X,Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。
一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用接近传感器或光电传感器，了控制系统长期工作的稳定、。
喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。
一种自动化喷涂设备，它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多，涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料等的问题。本自动化喷涂设备，包括能够在地面上行驶的机动车和悬挂在机动车尾部的自动化横移喷涂装置，在机动车上设有控制机动车纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置横向喷涂的控制系统。该自动化喷涂设备能够根据设定的参数自动进行大面积喷涂，减少用工人数、喷涂；喷涂质量稳定均匀性好。
涂装是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能 ，而且也是构成产品价值的重要因素。而涂装设备则是整个涂装过程中至关重要的一部分。涂装主要设备分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。
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