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全自动喷胶机的控制系统方案设计和配置。控制系统方案 本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器 PEC-3240 为核心控制单元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M处理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系统， 内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能，功能强大，体积 精巧，非常适合于安置在喷胶机设备中。
全自动喷胶机的硬件具体配置如下：硬件具体配置如下具体配置如下：硬件系统架构图上可以看到，控制系统核心采用 PEC-3240，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点：DI 点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，与 PEC-3240 上集成的运动控制卡连接控制。 其中X,Y 轴为 400W 电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。
一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用接近传感器或光电传感器，了控制系统长期工作的稳定、。
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