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4台台达伺服驱动器及电机，与PEC-3240上集成的运动控制卡连接控制。其中X,Y轴为400W电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。由于采用伺服控制技术，使这新一代全自动喷胶机运动控制系统控制更加平稳、流畅、，控制精度可达0.02mm。一台感应马达，控制输送带，可8档调速。
一只带字符液晶显示的示教盒，与PEC-3240的串口连接，通过RS232通讯，便于对不同PCB进行示教控制。一只二维码识别扫描枪，通过USB与PEC3240通讯，用于自动识别PCB上的二维码，便于自动调取PCB示教文件而实现喷胶轨迹的自动切换，实现全程自动化生产与管理。所有定位点全部采用接近传感器或光电传感器，了控制系统长期工作的稳定、。
一种自动化喷涂设备，它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多，涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料等的问题。本自动化喷涂设备，包括能够在地面上行驶的机动车和悬挂在机动车尾部的自动化横移喷涂装置，在机动车上设有控制机动车纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置横向喷涂的控制系统。该自动化喷涂设备能够根据设定的参数自动进行大面积喷涂，减少用工人数、喷涂；喷涂质量稳定均匀性好。
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