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早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。交通信号灯并不是随意设置的。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。此后，这一规定在全世界开始通用。
人行横道信号灯,由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。绿灯亮时，准许行人通过人行横道。红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
为加强城市交通管理，便利交通运输，维护交通安全，以适应国家经济建设的需要，制定本规则。机关、、团体、企业、学校的人员、车辆驾驶员、市民以及临时来往城市的一切人员，都遵守本规则并听从交通民警的指挥。机关、、团体、企业、学校等部门的车辆管理人员和乘车人员，不准迫使、纵容驾驶人员违犯本规则。
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