三维柔性组合工装夹具系统主要模块介绍
1、工作台面
工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，_在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
2、模块
标准模块包括：定位和夹紧直角块、L型定位块、U型定位块、通用挡块、通用夹紧和定位角模（0～225°任意调节）、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。
3、定位连接销
这是实现孔系夹紧系统的基础零件，也是我公司的_产品，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有5个钢球，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
4、夹紧器
按照夹紧方向有180°、90°和45°夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器 为常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，_夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。
上述各部件的_性能，_了三维柔性组合工装夹具系统具有以下特点：
1、经济性
柔性焊接工装是一种可以自由组合的多功能组合夹具，可适应不同的工件形状，几套夹具系统_可以替代大量高成本的工装，使用该工装后，可以省去因产品变化而投入的工装的费用和时间。在多品种、个性化的汽车生产中，它的经济性尤为明显。国外有数据表明，９套以上焊接夹具的成本（我国５～６套）_过一套柔性夹具。目前我国汽车制造企业每年增加几十套焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性显而易见。
2、柔性化
三维柔性焊接平台可以在三维空间进行组合。模块化系统在安装、调整和夹紧工件中 地体现了它的通用功能，在大型工件的焊接上，该特点 加。柔性化的另一面体现在操作简便。在工作台和模块上，所有以12.5mm和25mm为倍数的尺寸均可直接找到，再配上少量的调整片，可以非常方便地准确定位。
3、准确性
柔性焊接工装夹具的所有模块加工精度均较高，工作平台在2000mm的范围内确保定位孔的位置误差在±0.1mm以内，完全可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中，使用定位块、连接块、夹紧器和支撑块，能够对工件准确定位，需要焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便被消除。
4、重复性
使用CAD及Pro/E设计系统，可以非常简便地对样件进行模拟装配，的模块尺寸能_装配精度。
5、性
在三维工装平台和模块结构设计中，充分考虑了使用刚性和强度的要求，每个标准2000mm×1000mm的工作平台载重量可达10t，并能_其重复定位和夹紧的精度。工作平台和模块的表面经过特殊处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面；定位和夹紧销栓表面经过淬火处理，使其不易磨损、。
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