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推入式，推入式自动进样器的设计也较为常见，这种技术和手动进样极为相似。注射器移动到样品瓶，吸入预定量的样品，再移动至进样口，将样品注入样品环。这种设计方式需要的样品量远小于吸入式设计。
位移电机控制注射器滑车下降，注射针到达待抽取样品位置；注射器在抽取电机的控制下，提升注射器拉杆定量抽取样品；托盘电机和位移电机控制注射器滑车和样品底盘依次复位，完成进样定位。
位移电机控制注射器滑车下降，将注射器的针头插入色谱进样口；进样控制电机控制注射器拉杆快速下降，将液体样品注入色谱仪；进样控制电机、托盘电机和位移电机在控制器（PLC）时序命令的控制下进入注射针准备状态；注射器洗针过程。
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