国内履带底盘大致分为两种：一 橡胶履带底盘，二 钢制履带底盘
一：橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下：
(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。
(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。 履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用。它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成。具有功率大、接地比压小、通过性好等特点。广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等。 
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