代理Septentriomosaic-X5紧凑的多星座GNSS模组/GNSS模块
Septentrio mosaic-X5
Septentrio mosaic-X5是一种全新的多频段，多星座模组，封装在低功耗表面贴装模块中， 提供了广泛的接口。mosaic是针对大众市场的应用需求而设计的，如机器人和自动系统。能够跟踪所有导航卫星系统（GNSS）星座， 并支持当前和将来的信号。 借助Septentrio特的AIM +缓解干扰技术，Septentrio现在可在大众市场GNSS定位模块中提供性能基准。
主要特点
体积小，性能高
全视卫星跟踪：多星座、 多频率
RTK性能
AIM +特的干扰监测和缓解技术
的低功耗
易于集成
优点
决不妥协
两全其美：体积小巧，性能稳定。高更新率（> 100 Hz）和低延迟，对于任何类型的自主应用的控制系统都是至关重要的。厘米级定位。多星座和多频率。通过P（Y）码完全支持L2。
更紧凑
mosaicTM具有的尺寸与性能比，尺寸仅为31 x 31x 4 mm。不到7克的超轻重量，使自动化组装毫无压力。
用于自动装配
mosaicTM模块设计用于大批量自动化装配。设计所需的附加空间极少。提供了完整记录的界面，命令和数据消息。 兼容且免费的RxTools软件套件用于接收器配置，数据记录和分析。通过我们的GeoTagZ软件及其用于PPK（动态后处理）的SDK库实现了离线处理。
的内部技术
Septentrio的GNSS +工具集可通过以下方式在恶劣的条件下实现准确性和可靠性：
AIM+ 是市场上的车载干扰缓解技术（窄带和宽带，线性调频干扰）
LOCK+ 可在强烈震动和撞击时进行可靠跟踪。
APME+ 多径缓解技术可消除直接信号和附近建筑物反射的信号。
IONO+ 可提供保护，防止电离层干扰。
让您以高的效率不间断工作。
特点
GNSS技术
448个硬件通道，用于同时跟踪所有可见的卫星信号
GPS: L1C/A, L1C, L1PY, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B312
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E612
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L612
Navic: L5
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5)
On module L-band
Septentrio的专利GNSS +技术
AIM+ 干扰监测和缓解（窄带，宽带，线性干扰）
IONO+ 闪烁缓解
APME+ 后验多径估计器，用于码和相位多径缓解
LOCK+ 在剧烈的机械冲击或振动下具有的跟踪稳定性
4星座RTK（基准站和流动站） 2
RAIM (接收机自主完整性监控)
PPP SECORX1,2
Moving base RTK3
通讯协议
Septentrio二进制格式（SBF）
NMEA 0183，v2.3，v3.03，V4.0
RINEX v2.x，v3.x
RTCM v2.x，v3.x（包括MSM）
CMR v2.0（输出/输入），CMR+（仅输入）
接口
4个UART（LVTTL，高4 Mbps）
以太网（RMII / MDIO）， 10/100 Mbps
USB装置（2.0， HS）
SDIO（大容量存储）
2个GPIO用户可编程
CAN12
2个事件标记1
1个可配置的PPS输出9
辅助射频接口
RTK 性能
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化时间 7 s
其他定位方式精度
水平 高程
单点 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
SECORX (PPP) 0.04 m 0.06 m
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北京创宇星通科技有限公司（GNSS产品与服务提供商，比利时Septentrio代理）
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