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现实中，挖掘机行驶主要靠履带和中转动。中传动为履带中圆形盘状物，中传动在后为正，操纵杆拨动方向和履带行驶方向相同。操纵杆有两个。左操纵杆控制左履带，右操纵杆控制右侧履带。向前拨杆即为前进，向后拨杆即为后退；挖机行驶就是这么简单。
3.1.2 车辆转向 实现转向有两种方式，一是直角拐弯，二是旋转拐弯。
挖机直角拐弯和车辆的直角拐弯类似。只要向前拨动对侧履带操纵杆，例：仅向前拨动右侧操纵杆可实现向左转。挖机的旋转拐弯需要同时控制两侧操纵杆。两杆一后拨动，即可实现挖掘机的原地旋转。例：向前拨动右侧杆，同时向后拨动左侧杆即可以实现向左原地拐弯。反之亦然。
3.2 挖掘功能杆左右操纵杆分别控制斗杆、上部回转体和大臂、铲斗。
3.2.1 左侧操纵杆左侧操纵杆操作斗杆和上部回转体。左侧操纵杆向前，斗杆伸出；左操纵杆向后，斗杆缩回；左操纵杆居中复位，斗杆停止工作；操作幅度决定斗杆移动速度；左侧操纵杆向左，上部回转体向左转动；左侧操纵杆向右，上部回转体向右转动；
3.2.2 右侧操纵杆控制大臂和铲斗右侧操纵杆向左，铲斗收近；右侧操纵杆向右，铲斗翻出；右侧操纵杆向前，大臂下降；右侧操纵杆向后，大臂提升;两侧操纵杆可以同时操作，实现复杂的运动。值得注意的是，操纵杆具有八个方向，单侧操纵杆即可实现复合操作。
例：右杆向左前即可实现在大臂下降的同时，铲斗收近的效果。左侧操纵杆亦然。
分类开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型小型挖掘机，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的小型挖掘机设计更新升级，以提、降低制造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的小型挖掘机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种小型挖掘机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近。
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