帝人减速机，RV减速机，纳博特斯克机器人减速机
上海臻辛机械设备有限公司标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和零部件配置下性能。部件包含滚动接触部件，以实现较率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
日本RV减速机 1、集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外
部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
2、摆线齿轮和针齿的的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力
被均匀分散到了整个减速机齿轮。
3、专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入
轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减
小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），高和低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是大1弧分。
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RV-E系列减速机:规格
型号 A Ø 英寸 (mm) B Ø 英寸 (mm) C Ø 英寸 (mm) D Ø 英寸 (mm) E 英寸 (mm) F 英寸 (mm) G 英寸 (mm) H 英寸 (mm) I 英寸 (mm) J 英寸 (mm) K 英寸 (mm) L Ø 英寸 (mm) M Ø 英寸 (mm)
6 4.80 (122) 4.06 (103) 3.39 (86) 1.02 (26) 2.09 (53) 0.94 (24) 0.47 (12) 0.67 (17 0.31 (8) 0.16 (4) 0.31 (8) 3.07 (78) 4.06 (103)
20 5.71 (145) 4.88 (124) 4.13 (105) 1.26 (32) 2.56 (65) 1.18 (30) 0.79 (20) 0.59 (15) 0.31 (8) 0.22 (5.5) 0.39 (10) 3.62 (92) 4.84 (123)
40 7.48 (190) 6.30 (160) 5.31 (135) 1.97 (50) 2.99 (76) 1.22 (31) 0.94 (24) 0.83 (21) 0.51 (13) 0.28 (7) 0.39 (10) 4.86 (123.5) 6.30 (160)
80 8.74 (222) 7.48 (190) 6.30 (160) 2.44 (62) 3.31 (84) 1.89 (48) 0.59 (15) 0.83 (21) 0.47 (12) 0.43 (11) 0.39 (10) 5.51 (140) 7.48 (190)
110 9.61 (244) 8.19 (208) 7.17 (182) 3.15 (80) 3.64 (92.5) 2.64 (67) 0.75 (19) 0.26 (6.5) --- 0.55 (14) 0.59 (15) 6.06 (154) ---
160 11.02 (280) 9.45 (240) 8.03 (204) 4.33 (110) 4.09 (104) 2.70 (68.5) 0.98 (25) 0.41 (10.5) --- 0.31 (8) 0.59 (15) 7.01 (178) ---
320 12.80 (325) 11.18 (284) 9.65 (245) 5.12 (130) 4.92 (125) 3.13 (79.5) 1.18 (30) 0.61 (15.5) --- 0.31 (8) 0.79 (20) 8.43 (214) --
450 14.57 (370) 12.91 (328) 10.83 (275) 6.06 (154) 5.51 (140) 3.31 (84) 1.50 (38) 0.71 (18) --- 0.31 (8) 0.79 (20) 9.76 (248) ---
700EL 22.44 (570) 17.56 (446) 13.78 (350) --- 7.24 (184) 1.77 (45) 2.87 (73) 2.60 (66) 0.28 (7) --- 0.28 (7) --- 19.92 (506)RV-E系列减速机：性能
RV-E系列 速比值 额定转速 启动、停止容许转速 大容许转矩 容许力矩 瞬时大容许力矩 载荷 扭转刚度 齿隙 额定输出转速 大输出速度 重量
1:R 扭矩 扭矩（大扭矩） 扭矩（大扭矩） 扭矩（大扭矩） 扭矩（大扭矩） 扭矩 (N) 扭矩/分（大扭矩/分） 分 每分钟转速 转/分 扭矩
6E 31-103 514 (58) 1,036 (117) 2,604 (294) 1,736 (196) 3,472 (392) 331 (1,470) 177 (20) 1.5 30 100 5.5 (2.5)
20E 57-161 1,479 (167) 3,649 (412) 7,378 (833) 7,812 (882) 15,623 (1,764) 882 (3,920) 434 (49) 1 15 75 9.7 (4.4)
40E 57-153 3,649 (412) 9,113 (1,029) 18,227 (2,058) 14,755 (1,666) 29,510 (3,332) 1,168 (5,194) 957 (108) 1 15 70 20.9 (9.5)
80E 57-153 6,944 (784) 17,359 (1,960) 34,718 (3,920) 19,095 (2,156) 38,190 (4,312) 1,764 (7,840) 1,736 (196) 1 15 70 28.0 (12.7)
110E 81-175.28 9,547 (1,078) 23,869 (2,695) 47,737 (5,390) 26,038 (2,940) 52,077 (5,880) 2,425 (10,780) 2,604 (294) 1 5 50 39.7 (18)
160E 81-171 13,887 (1,568) 34,718 (3,920) 69,436 (7,840) 34,718 (3,920) 67,436 (7,840) 3,307 (14,700) 3,472 (392) 1 15 45 61.6 (28)
320E 81-185 27,774 (3,136) 69,436 (7,840) 138,872 (15,680) 62,492 (7,056) 124,984 (14,112) 4,409 (19,600) 8,679 (980) 1 15 35 103.4 (47)
450E 81-192.4 39,058 (4,410) 97,644 (11,025) 195,288 (22,050) 78,115 (8,820) 156,230 (17,640) 5,511 (24,500) 10,415 (1,176) 1 15 25 151.8 (69)
700EL 190-200 60,753 (6,846) 151,883 (17,161) 303,765 (34,321) 347,160 (39,224) - 11,000 (49,000) 21,698 (2,452) 1 15 15 418 (190)
还原比值标准
RV-6E RV-20E RV-40E RV-80E RV-110E RV-160E RV-320E RV-450E
光轴旋转 n:1
31 57 57 57 81 81 81 81
43 81 81 81 111 101 101 101
53.5 105 105 101 161 129 118.5 118.5
59 121 121 121 *175.2 145 129 129
79 141 153 153 171 141 *154.8
103 161 171 171
185 *192.4
1、注号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2、对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
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