Hepco环形导轨/弧形导轨/圆弧导轨
现代化工厂的自动化流水线，有如下两大类型：
一：直线式，非循环的流水线
由于是非循环的，而且基本上是往一个方向运动的，往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具，托盘等送回起点。
二：循环式的流水线
常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
如果需要快速移动和定位，就需要采用导轨式的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础，配上皮带，链条或螺杆等传动机构。
环形导轨，通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和弧形导轨组合而成，通常又被称为直曲导轨。有如下三种：
一：沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的：
配套的传动方式，可采用同步带，链条，螺杆等；
二：沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：
环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来，成为滑台链环；在靠近环形导轨的直线段处，布置直线运动单元或传动螺杆，实现传动。
三：采用了HEPCO公司的新1-Track加工工艺，可实现多种多样的曲线轨迹；和前面两种环形导轨比较，有如下区别：前面两种环形导轨的圆弧段的直径，基本上是从标准系列直径范围内选择；而1-Track环形导轨，可实现任意直径，更可加入椭圆导轨段。
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