ESM02.3-FW编程固件模块
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制器编程
本章提供关于使用RSLogix 5000编程软件进行CompactLogix—体化制器编
程的信息。
使用任务
CompactLogix-体化制器可以编程执行三种任务。这三种任务可以是在具有 _个连续型任务的限制的事件型和周期型任务的任意组合。
在CompactLogix-体化制器编程时，可以基于具体的标准使用多个任务来确 定和区分程序的执行时间和先后顺序。在应用程序中，这样做划分了一体化制 器进行不同操作的处理时间。
当给CompactLogix _体化制器的任务编程时，记住：
•制器在同一时间只能执行一个任务。
• _个级高的任务可以中断另一个任务，并取得制。
•在任意给定的任务中，同时只能执行一个程序。
添加任务
要添加制器任务，右击RSLogix 5000软件组态管理器中的Tasks(任务)文件 夹，选择New Task(新建任务)。
根据应用需求任务的属性。
获得关于使用和管理任务的更多信息，参阅这些出版物：
•《Logix 5000制器设计注意事项参考手册(Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual )》，出版物 1756-RM094
•《Logix 5000 制器通用程序编程手册(Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual)》，出版物 1756-PM001
使用程序和设备阶段
CompactLogix-体化制器支持多达四个预定的程序或设备阶段。这意味着所 有任务的程序总计不能超过四个程序。但是,这个限制不包括制器故障处理程 序，上电处理程序，未预定程序，或未预定设备阶段。
如果尝试在四个程序之后添加另外的程序，RSLogix 5000软件指示是否超出了 四个程序的限制。超出限制的指示就是不能从任务菜单中选择New Program (也就是说，New Program选项是无效的)。
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