型钢切割机器人-H型钢切割机-切割步骤
山东凯斯锐智能制造有限公司生产的H型钢切割机配备横移料架和辊道，用来传送型材，横移料架共八组，以切割站为中心，前后各四组，辊道共十组，前后各五组。
我们型钢切割机器人整体分为七大部分，分别是型材上料区，夹钳送料，型材切割工作区，除尘单元（废料输送），系统操作站，型材出料区，型材成品区。
我们共有8个数控轴，y1y2横梁两边的两个电机（400w）X轴横梁上的小车（400w）Z轴上升下降轴（750W）A轴c形手臂旋转轴（400W）B轴割枪的摆动轴（400W）C轴小车的送料轴（3000W）U轴送料小车的上升下降轴（750W）。
H型钢切割机H型钢切割机
H型钢切割机加工流程：将准备需要切割的型材摆放到储料区，然后通过远程站控制液压系统，操作横移料架把型材顶升并送料到切割辊道上，型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮，通过系统控制软件调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，并且液压夹紧型材，把型材送到切割站，通过切割站进料区激光检测判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动。主控制分为机器人系统控制和型材自动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作，通过三维图形预览观察切割文件的轨迹和长度，程序启动执行切割代码，自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始自动完成左端腹板锁口、翼板坡口及开孔切割，夹钳站伺服自动送料到右端切割点（实现尾部25MM余料切割），夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割，成品型材自动输出，通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区
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