注塑机三轴伺服机械手
注塑机三轴伺服机械手是指用于注塑模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等），其三轴伺服是指总共3个伺服马达，即机械手的主臂引拔轴、主臂上下轴和横行轴三个轴，由于它具有减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力的优点，所以它广泛适用于众多国内外的基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业中。
注塑机三轴伺服机械手除以上应用及特点外，其自身具有以下结构特点：
1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位、高灵活性、噪音低。
2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：铝合金型材经技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。
4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。
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