慢走丝驱动器维修
驱动器维修操作手册
主板测试故障分析
1．DSP程序烧写不进： 有关电路 （1）确保3.3V电源正常供电；
（2）关闭软件，主板断电，重新连接； （2）检查DSP管脚是否虚焊，检查晶振是否工作； （3）检查复位电路，上电测试W1的2脚是否为高电平，若为低电平，则检查W1和R76器件是否虚焊或器件损坏；
（3）在排除以上情况，更换DSP。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
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