河源安川机器人MA1900保养
河源安川机器人MA1900保养。工业机器人保养流程
一，检查确认
1检查是否有油分的渗出
•需要检修的部位
・检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。
・根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。
・此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，电机将会成为高温，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。
•检修方法
将布块等插入有油封的各关节的间隙中，擦掉油分
2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。同时，请检查各电机的连接器是否松动。
连接器检修部位
J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆
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