GCAN-202R2型can总线以太网转换模块
功能概述
广成科技GCAN-202(R2)是集成2路CAN接口、1路以太网接口的型CAN-bus总线通讯接口卡。采用GCAN-202(R2)CAN接口卡，用户可以轻松完成CAN-bus网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。
广成科技GCAN-202(R2)CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，PC可以通过以太网接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。同时该设备具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的选择。
广成科技GCAN-202(R2)上已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
广成科技GCAN-202(R2)CAN接口卡支持二次开发。我公司为用户提供VB环境下的GCAN-202(R2)连接例程代码，用户可以根据此例程自行开发GCAN-202(R2)测试软件或将GCAN-202(R2)集成到现有的软件系统中。例程代码符合Socket通信规则，如用户需要，我公司还可开放GCAN-202(R2)配置软件——CANetConfig软件通信协议，以便用户自行开发。
硬件特点
（1）高速的32位工业级处理器；
（2）内嵌硬件看门狗定时器；
（3）模块内置FLASH储存器，可储存参数；
（4）使用外接电源供电(DC+9~24V）
（5）供电电流：50mA（24VDC）；
（6）静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；
（7）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
（8）浪涌抗扰度等级：±1KV；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；
（10）工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；
（11）螺丝固定的安装方式，专为工业设计。
CAN属性
1、集成2路CAN-bus接口，采用凤凰端子接线方式；
2、CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
3、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
4、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
5、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；
6、32个硬件FIFO接收缓冲器，发送数据流量：8000帧/秒；接收数据流量：14000帧/秒。
以太网属性
（1）使用标准以太网接口，RJ45，支持10/100M自适应；
（2）支持心跳和超时断开功能；
（3）工作端口、目标IP和目标端口均可设定；
（4）网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；
（5）兼容SOCKET工作方式（TCPServer、TCPClient、UDP等），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。
典型应用
1、CAN-bus网络诊断与测试
2、工业以太网连接至CAN网络
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、高速、大数据量通讯
常见问题
1.使用软件连接GCAN-202(R2)时，提示连接失败/错误？
请查看软件连接时的IP地址是否与GCAN-202(R2)在同一网段，或计算机IP是否设置为静态IP并与GCAN-202(R2)在同一网段。
2.CAN总线是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-202(R2)CAN接口卡内部已经连接有120Ω的终端电阻。
3.一台计算机能否安装多块GCAN-202(R2)模块？
计算机可通过连接以太网交换机（HUB）的方式，扩展连接多个GCAN-202(R2)模块。
4.广成科技GCAN-202(R2)接口卡的数据转换率是多少？
GCAN-202(R2)的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧格式的8字节数据帧，如果是小于8字节数据帧或者远程帧可能会。另外，数据流量会受PC性能的限制。
5.CAN状态指示灯不亮？
只有CAN接口有CAN数据传输时，CAN状态指示灯才会有意义。
6.GCAN-202(R2)模块的通讯波特率如何设置？
软件提供一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的特殊波特率，请联系广成科技技术支持人员。
7.GCAN-202(R2)可连接多少台下位机设备？
CAN总线节点数符合CAN总线标准，实际连接数量与实际工作环境情况和波特率有关。
8.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？
会有影响。这时所有处理将停止，可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而系统正常工作。使用GCAN-202(R2)时，请禁止系统的待机和睡眠功能。
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