南京帝淮物流小车遥控器功能实现方式
南京帝淮物流小车遥控器功能实现方式
物流小车遥控器，非标定制型号DH-Z1Y3F1B2SCAN，遥控器每套配置包含1台发射机+1台接收机2个部分，本次按照400米遥控距离提供（可以根据需求定制遥控器距离）。
遥控器适用范围
这套遥控器适用于物流小车、AGV小车、AGV叉车、重载AGV运输车等设备的无线控制操作。
发射机端布局说明
一、发射机端不锈钢面板布局1个万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应小车前进后退行走控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。
二、Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离5度角时，才视为需要转弯控制输出，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。
三、设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。
四、X轴和Y轴正负方向临界点推动时，对应开关量控制回路输出，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制输出，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动不需要调速。
五、在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。
功能按键设计说明
（1） “刹车”执行动作，设计点动式按钮1个，对应接收机端1路定值点动模式数字信号控制输出；
（2）“驻车”执行动作，设计为1个两位自锁保持模式扭子开关，对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出；
（3）布局2个备用按键，设计为点动式信号2个，不设定相互抑制逻辑模式，便于祸端自定义，对应接收机端2个定值点动模式数字信号输出；
（4）启动+急停蘑菇头旋钮，启动键设置为旋转开关或者自锁式按键，急停键设置为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器控制回路输出。启动键即为启动发射机本身电源开关，同时对应接收机端输出控制回路的接通，这时被控端设备通电，急停按键拍下后，则可瞬间断开所有控制回路输出。发射机端的启动按键关闭，发射器端电源关掉，超过5秒钟后，接收机端亦可自我急停，保障安全！
接收机端控制输出
接收机端设计为CAN总线接口方式，与被控端控制器我司CAN总线协议通信。开关量为定值点动模式或保持模式数字信号输出，模拟量调速为连续变化的数字信号输出。
本次物流小车遥控器定制型号DH-Z1Y3F1B2SCAN（DC24V/400米/CAN总线输出/1发1收）！
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