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1.数字量输入模块321
数字量输入模块将现场送来的数字电平转换成S7-300内部电平。数字 量输入模块有直流输入和交流输入。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，经过背板总线进入到输入映像区。
数字量输入模块321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。图3.5(a)、(b)所示为直流32点输入和交流16点输入对应的端子连接及电气原理图。
2.数字量输出模块322
西门子PLC模块21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸价格数字量输出模块322将S7-300内部电平转换成所要求的外部电平，可直接用于驱动电磁阀、器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；
可控硅输出属于交流输出模块；
继电器触点输出的模块属于交直流两用输出模块。
西门子PLC模块21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸价格从响应速度上看，晶体管响应快，继电器响应慢；从隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型佳。
3.数字量I/O模块323
323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个共地输出端，另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端，两种特性相同。I/O额定负载电压24 V DC，输入电压“1”电平为11～30 V，“0”电平为－3～＋5 V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入为1.2～4.8 ms。输出具有电子短路保护功能。
3.2.3 模拟量模块
1.模拟量值的表示
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中高位为符号位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。表3.7表示了S7-300模拟量值所有可能的精度，标有“×”的位就是不用的位，一般填入“0”。
S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等，而模拟量输出模块可以输出0～10 V，1～5 V，－10 V～10 V，0～20 mA，4～20 mA，－20～20 mA等模拟。
2.模拟量输入模块331
西门子PLC模块21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸价格 模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
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