垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。主要包括:东风、长安、福田、江淮、五十铃系列；
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勾臂垃圾车主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染，其具有如下的性能特点：
1.勾臂垃圾车的拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。
2.勾臂垃圾车的上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。
3.勾臂垃圾车的上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。
4.勾臂垃圾车采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。
5.勾臂垃圾车的系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。
6.勾臂垃圾车的拉臂回路与锁紧回路之间有互锁安全阀。
备注：1、选装不带导流罩时整车高度为(mm):2120。2、防护材料:Q23碳钢,连接方式:左右侧面防护与副梁均采用焊接连接,后下部防护与车架采用焊接连接,后部防护断面尺寸(mm):120×50,后部防护离地高度(mm):410。3、ABS系统控制器型号为:CM4Y.ABS系统控制器生产厂家为:广州科密汽车电子控制技术股份有限公司。4、装置:拉臂机构,主要用于城镇环卫垃圾的收集与运输。5、仅采用发动机与油耗值对应关系(L/km):4A2-68C50/12.04。
餐厨垃圾车又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。
降低了工人的劳动 强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多厢，实现垃圾 箱循环使用。大大降低了设备成本；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机 构手动或电控来实现。车辆的厢体采用碳钢钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、 密封严、不产生二次污染等优点。
摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，多路阀均为液压件厂生产，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运（一车可配多个垃圾斗）等特点。
在装箱工作前，要厢体的纵梁位于副大梁尾部辆滚轮之间，车辆纵向中心轴线与厢体纵向中心轴线重合，否则，应该调整车辆位置。
挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。
车厢可卸式垃圾车的拉臂钩，伸缩臂与摆臂的区别！摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，摆臂垃圾车可设计成全封闭结构。摆臂垃圾车的垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。两种垃圾车的用途基本相同，都广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
车厢可卸式垃圾车一车可配多箱（散装垃圾箱、连体压缩箱、分体压缩箱等）使用，机械化程度高，主要用于城市生活垃圾及大型厂矿物料的收集转运。可选配进口或国产钩臂架，涵盖提升力从1吨—26吨的全系列产品。
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