中达伺服电机2KW套装ASD-B2-2023-B+ECMA-E21320RS/SS全新原装
台达B2系列伺服:
驱动器:(1)B2,(2)B2L,(3)B2-F
B2, B2L驱动器，无PR模式，只能走脉冲+方向或走485通讯，无全闭环和龙门同步功能。B2-F驱动器：只能走台达DMCNET总线。
电机:(1)ECMA-C2/E2,(2)ECMA-C1/E1,(3)E2M-C1/E1,(4)E2M-CW/EW
ECMA-C2/E2:编码器精度为17bit,速度响应频宽为550HZ，从-3000转到3000转，响应时间为10ms。3倍额定过载扭力。
ECMA-C1/E1：编码器精度为20bit,速度响应频宽为1KHZ，从-3000转到3000转，响应时间为7ms。3倍额定过载扭力。
E2M-C1/E1：编码器精度为20bit,速度响应频宽为1KHZ。3倍额定过载扭力。ECM-E2M-D11313RS0+ASD-B2-1021-B代替ASD-B2-1021-B+ECMA-E21310RS，ECM-E2M-E11316RS0+ASD-B2-1021-B代替ASD-B2-1521-B+ECMA-E21315RS，ECM-E2M-D11326RS0+ASD-B2-2023-B代替ASD-B2-2023-B+ECMA-E21320RS，
E2M-CW：尼康编码器，编码器精度为17bit,速度响应频宽为1KHZ，3倍额定过载扭力，只能配B2-F的驱动器。
驱动器和电机的匹配:(1)B2+ECMA-C2/E2;(2)B2+ECMA-C1/E1;(3)B2+E2M-C1/E1;
(4)B2L+E2M-C1/E1;(5)B2-F+E2M-CW
驱动器配件：CN1接头：44针公头2接头：9针公头3接头：1394。
马达配件：100W到750W，不带刹车接头为ASDBCNEP0000，带刹车接头为ASDBCNEP0100。100法兰，130法兰（1KW到2KW）编码器接头为YDM30200447，动力接头为YDM30200347。
B2伺服数据线：ASD-CNUS0A08
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