台州英威腾伺服，英威腾变频器设备信誉
Goodrive2000系列变频器是一款矢量变频机芯产品，可用来控制异步交流感应电机和永磁同步电机，完全满足不同电机的工作模式。产品采用目前国际技术运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
产品特色
● 兼容同步电机和异步电机的控制；
● 支撑多点电机驱动的主从同步控制；
● 提供变频器输入、输出滤波器。满足行业特殊EMC要求；
规格参数
产品类型 GD2000-01系列 GD2000-11系列
功能描述 规格指标
输入 额定输入电压(V) AC 3PH 660V（-15%~+15%）
额定输入频率 50Hz/60Hz，允许范围47~63Hz
额定输入效率(%) 98%以上
额定输入功率因素(%) 0.85以上 0.99以上
输出 额定输出电压(V) 0~输入电压
输出频率 0~400Hz
运行控制特性 控制方式 V/F（拥有V/F分离功能），开环矢量
调速比 同步机：1:200（开环矢量）；异步机：1:20（开环矢量）
速度控制精度 闭环矢量：±0.1%高速度；开环矢量：±0.5%高速度
速度波动 ±0.3%（开环矢量控制）
转矩控制精度 10%（开环矢量控制）
起动转矩 0.5Hz 150%（开环矢量控制）
过载能力 150%额定电流60s，180%额定电流10s，200%额定电流1s
重要功能 主从控制、多段速运行、简易PLC、多种加减速时间切换、S曲线加减速、风扇运转控制、节能运行、PID调节、MODBUS通信、下垂控制、转矩控制、转矩及速度控制模式切换等
保护功能 电机过热保护、过载保护、过压保护、欠压保护、输入缺相保护、输出缺相保护、过流保护、过热保护、过压失速保护、过流失速保护、短路保护等多种保护功能
外围接口 模拟输入 1路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA
模拟输出 1路（AO1、AO2）-10~10V /-20~20mA
数字输入 标配6路数字量输入
标配3路继电器输出，触电容量：3A/AC250V，1A/DC30V
通讯方式 标配485通讯（MODBUS协议），选配CAN、光纤、Profibus-DP
其他 键盘 标配LCD显示，可兼容LED键盘
运行环境温度 -10℃~+40℃，40℃以上需降额使用
相对湿度 5%~95%
存储温度 -40℃~+70℃
海拔高度 低于1000米，1000米以上降额使用，每升高100米降额1%
防护等级 IP00
● 支持Modbus,Profibus-DP, Ethernet, CAN通讯等多种通讯方式。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量
变频器工作原理
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
*1: r/min
电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.
例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]
4极电机 50Hz 1500 [r/min]
结论：电机的旋转速度同频率成比例
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
结论：改变频率和电压是优的电机控制方法
如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
*1: 工频电源
由电网提供的动力电源（商用电源）
*2: 起动电流
当电机开始运转时，变频器的输出电流
变频器驱动时的起动转矩和大转矩要小于直接用工频电源驱动
电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
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