上海ABB工业机器人机械臂机械手出租租赁
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常见故障维修
ABB机器人主机开机不闪灯
ABB机器人主板开机进不去系统
ABB机器人主板开机读取不了数据
ABB机器人主机开机后报警停止
ABB机器人开机无任何反应等等
IRB 1600
IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2
主要性能
荷重（Kg）：6 (IRB 1600-6/1.2) ; 10（IRB 1600-10/1.2）
工作范围（m）：1.2
防护等级：标配：IP54 . 选配：IP67配套铸造Ⅱ代
安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度、支架
重复定位精度(RP)(mm)：0.02
主要应用
弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装等
IRB 1600在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。有了ABB IRB 1600 机器人，您不必再为选择发愁。这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所的工件质量，以及其他所有优势。
产量翻倍
与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB 1600 的作业周期缩短了一半。得益于ABB二代QuickMoveTM 运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦
损耗，IRB 1600 加速和降速均快于其他机器人，操作工程中节约时间。
无需担忧边角切割问题
大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题，IRB 1600 机器人采用了特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。二代智能运动TrueMoveTM控制意味着“设计即所得”。增加肌肉----高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产工件、提高产量并大程度降低次品率。
可靠性
IRB 1600 具有的可靠性，即便在恶劣的作业环境下，或是要求严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整个机械部分都是 IP 54防护等级，敏感件是标准的 IP 67防护等级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、特制喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性。智能碰撞检测软件进一步优化这款机器人的可靠性。
便于集成
安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程为1.2 m的短臂紧凑版本，甚至可以将IRB 1600 内置于机器中，同时确保高总负载达36 kg。
可持续性与健康
齿轮摩擦小，QuickMoveTM和TrueMoveTM可避免不必要的运动，使高速度时的功耗降低至0.58 kW，速度较低时功耗更小。噪声水平低于70 dB（A），一个良好的低噪音环境。
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
更高有效载荷
有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的大需求。
提高路径精度
IRB 6640配备二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造型，铸造加强型及洁净室型等。
ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经洁净室研究机构 IPA认证。
IRB 6640 / IRB 6640ID工业机器人主要应用领域：物料搬运、上下料、点焊
IRB 6640——
更强大的新一代机器人
IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型机器人。
IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。
IRB 6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。
IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。
IRB 6640灵活适应各类应用
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专
家型、铸造加强型及洁净室型。
荷重更大，重量更轻
IRB 6640大的优势之一是提高了荷重能力。IRB6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求高的点焊应用。该机器人大有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运
应用的理想之选。机器人还继承了的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400 kg，安装更轻松。
优化路径精度
IRB 6640融合二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。
被动安全功能
被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS（电子限位开关）及高刚性钢结构。
IRB 6640ID——上臂内嵌布线
点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控
性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。
IRB 6640集生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护等优势于一体，是各大应用领域的理想选择！
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