供应泓格CAN-2055CCANopen从站模块
泓格CAN-2055C产品介绍：CANopen从站模块
特点：硬件特色:
l 标准CANopen 从站的一般I/O装置.
l 支持 pair connection 功能.
l 提供 normal/polarity 8通道隔离型数字量输入 以及8通道隔离型数字量输出
l 多支持 CANopen 从站模块的ID至99 .
l 操作温度: -25 ~ 75 ℃
l 具有PWR、RUN、Error LED指示灯
l 具有8通道隔离型汇端/源端数字输入
l 具有8通道隔离型源端数字输出
通讯规格:
l 标准CANopen 从站的泛用I/O装置
l CANopen 版本: CiA-301, v4.02
l Device Profile版本: CiA-401, v2.1
l CANopen 传输速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
l 多支持模块ID至99
l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
l 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
l 提供 EDS 档案
规格：
CANopen 接口
连接器 5针螺纹式接线端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
波特率 (bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋转开关可选
终端电阻 120 Ω 终端电阻拨码开关
协议 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
Node ID 1~99 供旋转开关选择
NMT 从站
错误控制 节点保护协议 /心跳
SDOs 1 server, 0 client
PDOs 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO)
PDO 模式 事件触发, 远程请求, 同步 (循环), 同步 (无环)
紧急信息 Yes
EDS 文件 Yes
数字量输入
通道 8 (Sink/Source)
On电压等级 3.5 ~ 30 VDC
Off电压等级 1 VDC Max
输入阻抗 3kΩ, 0.3W
响应时间 250 us
模块内部隔离 3750 Vrms
ESD 保护 4kV 任意通道
数字量输出
通道 8 (Source)
负载电压 10 ~ 30 VDC
负载电流输出大值 700mA, 每通道
输出类型 Open emitter
反应时间 200 us
模块内部隔离 3750 Vrms
ESD 保护 4kV 每通道节点
LED
CANopen 状态 分别显示 PWR, RUN 和 ERR的3个 LED指示灯
接线端子 1个接线端子LED指示灯
DI LED 8 个数字量输入LED指示灯
DO LED 8个 数字量输出LED指示灯
电源
电力供应 10 ~ 30 VDC
功耗 1.7 W
结构特性
安装方式 DIN-Rail导轨安装
尺寸 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
工作环境
工作温度 -25 ~ 75 ℃
储藏温度 -30 ~ 80 ℃
相对湿度 10 ~ 90% RH, 无冷凝
深圳鑫瑞阳：
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