Velodyne固态激光雷达VelarrayM1600
Velodyne固态激光雷达Velarray M1600--自主的近场愿景
Velarray M1600 固态激光雷达专为人行道上、商业和工业环境中的自主应用而设计，为在各种环境条件下的安全航行提供了的近场感知。
拓展机器人的未来：Velarray M1600 固态激光雷达将数据丰富的分辨率和广泛的视野佳组合，实现了的映射和障碍物的避免。该传感器使机器人能够安全地在拥挤的城区和走廊中导航，以便交付和安全应用。Velarray M1600 固态激光雷达将实现自主移动机器人操作，包括仓库、零售中心、工业工厂和医疗设施。
Velarray M1600 固态激光雷达将专为功能安全性和性而设计，支持在各种具有挑战性的环境条件下（包括温度、照明和降水）中支持自主移动机器人。这款传感器设计，在美观上非常适合外部安装，并且易于嵌入到机器人的传感器隔间中。
微型激光雷达阵列 （MLA） 采用 Velodyne 性的光学芯片技术，将 8 个激光雷达通道小型化，构成了激光雷达传感器的"引擎"。MLA 汇集了使激光雷达起作用的核心元素：光学芯片和 Velodyne 的 ASIC（应用特定集成电路）技术。小型化与 Velodyne 专有的全自动化制造工艺相结合，实现了经济、的大规模生产。
Velodyne 传感器的耗电量低于同类设备中的其他激光雷达传感器，从而扩展了系统运行范围并减少了热负荷。这种功耗提高了各种应用的可持续性。
Velodyne 激光雷达为自主移动机器人和后一英里交付引入固态激光雷达Velarray M1600 为增长的自主机器人市场提供了的感知。
Velodyne固态激光雷达Velarray M1600产品特点：
固态激光雷达；
使无接触式移动和后一英里的交付机器人能够自主、安全地运行，无需人工干预；
感知数据范围从 0.1 米到 30 米不等，视野宽广，垂直度为 32 度，支持拥挤区域的平稳运行；
非常适合人行道、商业和工业环境；
紧凑、可嵌入的外形，实现无缝内外集成；
室内/室外和日夜表演；
可配置帧速率和分辨率；
采用 Velodyne 突破性的微型激光雷达阵列 （MLA） 架构构建，是用于批量生产的坚固可靠的设计；
Velodyne固态激光雷达Velarray M1600产品参数：
Max Detection Distance：30 m@ 10% Reflectivity；
Min Detection Distance：0.1 m；
Frame Rate：25 Hz, 20Hz, 12.5 Hz, 10 Hz；
Horizontal FOV (H x V)：120° x 32°；
Horizontal Angular Resolution：0.20°；
Vertical Angular Resolution：0.5° @ 25 Hz, 0.4° @ 20Hz, 0.25° @ 12.5 Hz, 0.2° @ 10 Hz；
Lines of Data：64 @ 25 Hz, 80 @ 20Hz, 128 @ 12.5 Hz, 160 @ 10 Hz；
Output Return Type：Last or Strongest Return；
Output Data：Distance with Computed Intensity；
Range Resolution：4 mm；
Range Accuracy：From - 50° to + 50°：+/- 5cm ，Rest of the FoV：+/- 10cm；
Wavelength：905 nm；
Laser Safety Compliance：Class 1 Eye Safe - IEC 60825-1:2014；
Weight：≤ 1000 g；
Power Consumption：15 W Typical Conditions；
Voltage Range：9V to 16V；
Connectors：1x Ethernet Connector (Aptiv)，1x Power Connector (Amphenol)；
Mounting Points：4 x M6 on Rear Surface；
Environmental Protection：IP67；
Operating Temperature：-40°C to 85°C；
Durability：ISO 16750 / Automotive-grade Validation；
EMC/EMI：EN 55032 Emission, EN 55035 Immunity；
Communication Protocol：IEEE 1000BASE-T1, UDP over Gigabit Ethernet；
Supports PTP：IEEE 802.1AS (gPTP)；</a>
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