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车种类繁多，常见的车型有压缩式车、勾臂式车、摆臂式车、挂桶式车、自卸式车、对接式车、餐厨车。
钩臂式车又称车厢可卸载式车、拉臂式车，一个车可配多个斗，实现一车多斗的联合作业，其使用范围广，操作灵活、实用性强，常用于城市和农村的收集。
压缩式车收集方便可配后挂桶翻转机构或斗翻转机构。
压缩式车由密封式厢、液压、操作组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩中的污水全部污水厢，的解决了运输中的二次污染的问题，避免了给人们带来不便。压缩式车关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、操作方便、等优点。
挂桶车又名自装卸式车，其一车可配备多个桶，充分车辆的运输能力，主要应用于环卫市政及小区的运输等。挂桶车由密封式厢、液压、操作组成。举升油制缸（2支）厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。
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