半挂车三包政策13米侧翻自卸半挂车配件专卖店
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建立半挂车三自由度侧翻动力学模型,列出半挂车的侧翻方程,分析半挂车侧翻原因,并确立以简单易测的横向载荷转移率的值作为本设计系统的侧翻指标;然后确立结合Simth预估器的PID算法作为本设计系统的控制算法,该算法容易实现且具有很高的可靠性。
对半挂车侧翻预警及防侧翻控制系统的硬件进行了相关的设计和介绍,并考虑了抗干扰措施;系统选用轮胎六分力测力仪作为系统的传感器;并根据设计系统的特点,对六分力测力仪做了相应的改进,有效的降低了系统的成本。然后,用C51语言对硬件系统进行编程,并进行了仿真调试。
本文不但设计所选用的侧翻指标-横向载荷转移率的值具有通用性,其侧翻阈值不需要根据车型重新标定,而且系统选用的轮胎六分力测力仪也具有通用性,不同车型只须更换不同的连接盘即可。仿真和调试结果证明,当系统测得的横向载荷转移率的值大于系统设定的侧翻阈值时,系统能及时的进行声光报警,并能控制电机工作,生成抗横摆力矩;基本上能达到设计的目的和要求。
后,给出了设计系统存在的缺陷和不足,为以后此系统的改进和发展提供了研究思路和方向。
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