自动装配电机驱动器HBS86h
HBS86H为雷赛目前的型号，以前的型号是HBS806或者HBS806AC。几款都是一样兼容使用的，只是命名不一样。
两相混合伺服驱动器HBS86H适配57两相闭环步进电机：
57HBM20-1000（又称为57HS20-EC-1000额定力矩2N,机身长度93，轴劲8，轴长21）单价：370元
两相混合伺服驱动器HBS86H适配60两相闭环步进电机：
60HBM30-1000（又称为60HS30-EC-1000额定力矩3N,机身长度103，轴劲8，轴长21）单价：370元
两相混合伺服驱动器HBS86H适配86两相闭环步进电机：
86HBM40-1000（又称为86HS40-EC-1000额定力矩4N,机身长度101，轴劲14，轴长40）单价：450元
两相混合伺服驱动器HBS86H适配86两相闭环步进电机：
86HBM80-01-1000（又称为86HS80-EC-1000额定力矩8N,机身长度139，轴劲14，轴长40）单价：500元
标配为3米线单价30元，3米以上每米加收10元
驱动器调试线：20
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HBS86和HBS86H的区别：
HBS86H：交直流供电，供电电压交流20-70VAC 或 直流30-100VDC，外壳自带冷却风扇。
HBS86： 直流供电，供电电压直流24-80VDC，无冷却风扇。
说明：无需调试，和步进用法一样。如需要RS232数据调试线，请加20元（厂家出厂，这根线是不带的）
选型指南
★解决步进电机的丢步、发热、低速共振等问题。
★提高了电机的性能，使其具有伺服的特性，部分特性甚至优于伺服。
不丢步
雷赛HBS系列混合伺服电机安装了位置编码器反馈装置，并用矢量控制技术对电机进行闭环控制，使具有伺服电机的闭环特性，解决了传统步进电机丢步的问题。
低发热
采用电流控制技术，可根据负载的不同，自动调节驱动器输出电流的大小，从而有效地降低电机和驱动器的发热，提高运行效率。
可在速下平稳运行
采用国际上矢量平滑滤波技术，可有效减小电机在运行中的噪声，对困扰传统步进电机的“低频共振”有很好的抑制作用，从而可实现电机在低速度下的平稳运行。
短距离快速启停
由于交流伺服系统是通过编码器实时反馈电机轴的当前位置与指令位置进行比较，通过不断补偿位置偏差来达到定位的目的，而此种控制方法需要一个调整时间，因此伺服系统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。而混合伺服系统保留了传统开环步进系统的一些优点，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短短距离快速启停和零速稳停的场合。
■雷赛HBS系列混合伺服避免了交流伺服电机在位置调整过程中的延时，可实现位置响应与位置输入的同步；
■雷赛HBS系列混合伺服特别适用于短时间、短距离的高频连续运动的场合；
减少电机刹车时的振动
电机高速到达位置时，传统的伺服系统往往会产生位置过冲的现象，在稳定之前会有一个振荡的过程，这种现象非常普遍，只有通过降低刚性，以牺牲系统的重复定位精度为代价才能解决振荡的问题，而混合伺服驱动系统则利用步进电机的保持转矩特性，能够稳定到达设定位置而避免振荡。
■ 雷赛HBS系列混合伺服利用步进电机特有的保持转矩特性，不会产生位置过冲，达到准确定位；
■ 雷赛HBS系列混合伺服特别适用于对振动要求的场合；
的力矩提升
与传统的开环步进驱动系统不同，混合伺服驱动系统采用优化的电流控制方式，在相同运行条件下，混合伺服驱动系统的高速性能要比开环步进提高20%以上，有效转矩能提升到保持转矩的70%以上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行。
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