C2002转速控制器发电机组调速器
ESG2000 SERIES
1 电子调速器工作原理
发动机调速器是将发动机稳定控制在设定工作转速下运行的精密控制装置。电子调速器
因其性能可靠、功能、安装维护方便以及调速性能等有别于其它类型调速器的特
优势，正越来越广泛地应用于发动机调速系统、发电机组监控系统之中，成为行业应用的一
种发展趋势。
电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、
保护或限制等机构或部件，各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统(如图 1.1 所
示)：
转 速 设 定
调节系数设定
运 算
测 速 元 件 实 际 转 速
保护或限制
驱 动 输 出
发动机驱动力
执 行 元 件
燃 料 量
负 载 阻 力
电子调速器的闭环控制方式能够对发动机瞬间负荷变化产生快速和的响应，用以控
制发动机的转速。通过手动调整控制器增益、稳定性以及稳态调速率电位器可满足不同发动
机对于稳态调速率、瞬态调速率和稳定时间的需求。
2
ESG2000 SERIES
2 电子调速系统的组成
2.1 转速控制器
2.1.1 基本电气特性
电源电压： DC24V（范围 18V～32V）或 DC12V（范围 9V～16V）
电源消耗： < 0.1A（不包括执行器）
转速波动率：≤ ±0.25 %
稳态调速率：0～5 % 可调
环境温度： -40℃～ +85℃
环境湿度： < 95%
2.1.2 C2001 转速控制器
2.1.2.1 C2001 转速控制器外形及安装尺寸
®
SPEED
GAIN
ON
1 2
C2001
!
CAUTION
SPEED CONTROL UNIT
DROOP
STABILITY
IDLE
执 行 器 传 感 器 电 瓶
ACTUATOR PICK-UP BATTERY
- +
AUX 10V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
图 2. 1 C2001 转速控制器外形及安装尺寸图３
ESG2000 SERIES
2.1.2.2 C2001 转速控制器接线图
14
13
12
11
10
9
8
7
辅助电源 10V
电压调速输入
(外接负载分配或同步装置）
闭合时怠速
闭合时下垂
遥控电位器 (5K)
6
5
4
3
2
1
+
-
电源开关
电源24V
转速传感器
电 磁
执行器
2.2 接线，接线说明如下：
１、２端子接执行器，5、6 端子接电瓶，这两组线要求截面 1.3 mm² 或更粗的线．线
越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接 15Ａ的保险丝；
3、4 端子接速度传感器，速度传感器用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子 4
上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；
7、9 端子接转速微调电位器，电位器阻值为 5K，调速范围可达到 2400HZ；
10、11 端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为 0，闭合后通过调整控制器上稳态调
速率电位器可将稳态调速率设定在 0-5%范围内；
11、12 端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；
13 端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负
载分配功能，单机运行时可不接；
14 端子外供 10V/20mA 电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。
2.1.3 C2002 转速控制器
2.1.3.1 C2002 转速控制器外形及安装尺寸4
ESG2000 SERIES
®起动油量
STARTING
FUEL
加速时间
SPEED
RAMPING
稳态调速率
DROOP
怠速
IDLE
ON
1 2
注 意
CAUTION
电源直接从电瓶取电,不允许直接与充电发电机连接
Thepowermustbesuppliedbythe batteryand
can'tbesuppliedbythegenerator.
注意电源极性,安装与维护请参阅产品说明书进行
Beservicingreferpolarityproductpublication. installing
稳定度
STABILITY
额定转速
SPEED
C2002 SPEED CONTROL UNIT
执行器 传感器
ACTUATOR PICK-UP
电 瓶
BATTERY- +
稳态调速率 怠速
DROOP IDLE AUX 10V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2.1.3.2 C2002 转速控制器接线图
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
+
-
辅助电源 10V
电压调速输入(外接负载分配或同步装置）
闭合时下垂
闭合怠速
断开高速
遥控电位器
（5K）
电源开关
电源24V
转速传感器
电 磁
执行器
图 2.4 C2002 转速控制器接线图
电磁执行器 Electronic Actuator
如图 2.2 接线，接线说明如下：
１、２端子接执行器，5、6 端子接电瓶，这两组线要求截面 1.3 mm² 或更粗的线．线
5
ESG2000 SERIES
越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接 15Ａ的保险丝；
3、4 端子接速度传感器，速度传感器用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子 4
上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；
7、9 端子接转速微调电位器，电位器阻值为 5K，调速范围可达到 2400HZ；
10、11 端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为 0，闭合后通过调整控制器上稳态调
速率电位器可将稳态调速率设定在 0-5%范围内；
7、12 端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；
13 端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负
载分配功能，单机运行时可不接；
14 端子外供 10V/20mA 电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。
2.2 电磁执行器
电磁执行器是电调系统的执行机构，根据安装方式可分为内置式安装和外置式安装：
内置式安装是指电磁执行器取代高压油泵机械调速器部分与高压油泵本体直接相连构
成一体，内部执行器齿杆与高压油泵齿条联动。执行器的外部有停车手柄，并可通过调整停
车手柄的位置实现对大油量的限定。
外置式安装是指电磁执行器的供油手柄通过联动装置与油泵机械调速器的停油手柄相
连接，在执行器的连接手柄上设置了不同的安装孔，通过调换安装孔的位置可满足油泵不同
的行程和扭矩，这种连接方式更适合于对柴油机的成套组装和调速器的改造．
ESG2000 系列为单闭环控制方式，可匹配的执行器有 A1000CW/A2000CW、A3A/A3B、A02A、
A07A，安装方式多样，可根据用户不同的需求进行选配。
2.2.1 A1000CW/A2000CW 电磁执行器
A1000CW/A2000CW 系列电磁执行器为旋转输出形式，输出行程较大，能够满足大部分油
泵行程要求，有紧急停车手柄和大油量机械限位装置。
电磁执行器 Electronic Actuator
2.2.1.1 A1000CW 电磁执行器6
ESG2000 SERIES
电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）
工作能力： 1 N•m
工作行程： 22mm
A1000CW 电磁执行器外形及安装尺寸图
2.2.1.2 A2000CW 电磁执行器
电源电压： DC24V
工作能力： 2 N•m
工作行程： 22mm
图 2.6 A2000CW 电磁执行器外形及安装尺寸图
电磁执行器 Electronic Actuator
2.2.2 A3A/A3B 电磁执行器
7.ESG2000 SERIES
A3A/A3B 系列电磁执行器为旋转输出形式，其中 A3A 为内置式安装，A3B 为外置式安装，
有紧急停车手柄和大油量机械限位装置。
2.2.2.1 A3A 电磁执行器
电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）
工作能力： 0.8 N•m
工作行程： 19mm
图 2.7 A3A 电磁执行器外形及安装尺寸图
2.2.2.2 A3B 电磁执行器
电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）
工作能力： 0.8 N•m
工作行程： 25°
电磁执行器 Electronic Actuator
8.ESG2000 SERIES
A3BA3B
电磁执行器
Electric actuator
孚 创
图 2.8 A3B 电磁执行器外形及安装尺寸图
2.2.3 A02A 电磁执行器
A02A 电磁执行器体积较小，输出行程为 8mm,适合功率小且油泵行程不大的发动机。该
型执行器对于转子 VE 泵具有良好匹配性。
电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）
工作能力： 0.2 N•m
工作行程： 8mmq
A02A型
ELECTROMAGNETICACTUATOR
件 号 :
PackageNo.
出厂编号 :
ManufacturingNo.
图 2.9 A02A 电磁执行器外形及安装尺寸图
电磁执行器 Electronic Actuato
9.ESG2000 SERIES
图 2.10 A02A 电磁执行器与 VE 泵总成外形图
2.2.4 A07A 电磁执行器
A07A 电磁执行器工作能力为 0.7 N•m，适合小功率发动机对于安装空间有严格要求的
情况下使用，执行器齿条运动方向可根据油泵的加油方向方便的进行转换，安装灵活性好。
电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）
工作能力： 0.7 N•m
工作行程： 18mm
图 2.11 A07A 电磁执行器外形及安装尺寸图
转速传感器 Speed Pick-up
10.
ESG2000 SERIES
2.3 转速传感器
转速传感器采用无源磁电式转速传感器，测速齿轮旋转引起的磁隙变化，在探头线圈中产
生感应电动势，安装时将转速传感器固定在发动机齿轮盘上，通过感应飞轮齿数来判断发动
机的转速，传感器的安装应在接触到齿轮的齿顶后退出１/２－３/４圈（约 0.45mm），这是
一个较为理想的间隙。
孚创公司可提供多种安装尺寸，可根据用户实际需要进行选择。
导磁探头 线圈
磁钢
接插件
图 2. 12 转速传感器结构图
3 安装与调试
3.1 电子调速器的安装
转速控制器通常安装于控制柜之中或直接固定在发动机上，转速控制器有防潮处理，但
仍须防水，安装时应尽量选择空气干燥，温度适宜的地方安装，如果应用在水和湿气比重较
大的地方应将控制器垂直安装。并且安装时应远离高温或热辐射以防止控制器高温损坏．
电磁执行器的安装视油泵型号各有不同，实际使用中应严格按照图纸进行安装。
注：发动机应有立的超速保护装置，不能依赖调速控制系统来阻止超速．
安装与调试 Installing and Debugging
11.
ESG2000 SERIES
3.2 电子调速器的调试
3.2.1 C2001 转速控制器的调试
辅助电源 10V
电压调速输入
序号 名 称
闭合时怠速
闭合时下垂
-
+
图 3.1 C2001 转速控制器接线图
3.2.1.1 起动发动机前的调整
观察调节增益和稳定度的电位器，一般情况下出厂设置在 12 点位置（即中间位置）红
色拨码开关置于 1 上 2 上 3 下。
控制器在出厂时都已经进行了设置，所以在启动柴油机般无须对控制器进行调整，
用户只须起动发动机后进行精细调整。
3.2.1.2 起动发动机后的调整
1）起动时执行器大限度地供给油量直到发动机起动，此时控制器应控制在怠速位置。
如果发动机起动后不稳定，逆时针调节增益和稳定性电位器直到发动机稳定。
安装与调试 Installing and Debugging
12.
ESG2000 SERIES
2）外接高/低速转换开关断开，发动机进入额定转速。调整额定转速电位器或外接微调
电位器对额定转速进行精密调整，额定转速设置点顺时针旋转频率增加。
3）顺时针旋转增益电位器直到不稳定状态，然后逆时针微调直到系统稳定，之后再进
一步逆时针调整一部分以确保稳定。
4）顺时针旋转稳定度电位器直到出现不稳定状态，然后逆时针调整到稳定，同样再进
一步逆时针微调一部分确保发动机稳定旋转。
5）增益和稳定度调整完后，再通过微调电位器对额定转速进行调整以达到机组的设计
要求。
6）如果发动机需要引入怠速运行，高／低速开关闭合，然后再调节怠速电位器达到要
求转速，调节时顺时针调整为频率增加（通常为额定转速的 50%）。
7）稳态调速率的调整（如发动机不需下垂特性可不做调整）
将端子 10、11 短接，使发动机下垂特性变软，发动机转速将随着发动机负载增加而减
小，顺时针调节增大稳态调速率，反之减小。
如果稳态调速率需要更大范围，短接 7、8 端子，此时稳态调速率可达到 10%。
再调整完毕之后，发动机的转速会有微小的变动，再重新进行速度设置。
8）辅助输入
端子 13 做为辅助输入信号，其信号从负载分配单元，自动同步装置和一些其它的控制
系统引入。
当引入辅助输入信号时速度将下降，速度需要重新进行设置；在不引入辅助输入信号时
可在 7、9 之间接微调电位器，手动进行调节。
9）辅助输出
端子 14 可外供 10V，20mA 的电源，以供外系统动力使用，但在使用中如发生短路将损
坏控制器。
安装与调试 Installing and Debugging
13.
ESG2000 SERIES
3.2.2 C2002 转速控制器的调试
起动油量
STARTING
FUEL
加速时间
SPEED
RAMPING
稳态调速率
DROOP
怠速
IDLE
ON
1 2
CAUTION
电源直接从电瓶取电,不允许直接与充电发电机连接
Thepowermustbesuppliedbythe batteryand
can'tbesuppliedbythegenerator.
注意电源极性,安装与维护请参阅产品说明书进行
Beservicingreferpolarityproductpublication. installing
稳定度
STABILITY
额定转速
SPEED
C2002 SPEED CONTROL UNIT
执行器 传感器
ACTUATOR PICK-UP
电 瓶
BATTERY
- +
稳态调速率 怠速
DROOP IDLE AUX 10V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
电压调速输入
序号
名 称
闭合时怠速
闭合时下垂
_
+
图 3. 2 C2002 转速控制器接线图
3.2.2.1 起动发动机前的调整
3.3.1 观察调节增益和稳定性的电位器，一般情况下出厂设置在 12 点位置（即中间位置），
红色拨码开关置于 1 上 2 上 3 下；
3.3.2 控制器在出厂时都已经进行了设置，所以在启动柴油机般无须对控制器进行调
整，用户只须起动发动机后进行精细调整．
3.2.2.2 起动后控制器的调整
1）起动时可通过调整起动油量电位器对执行器的起动供给油量进行调整，一定的
起动油量使发动机能够充分起动，同时减少起动时发动机带来的黑烟；
2）发动机起动后控制器应控制在怠速位，怠速电位器用于设定发动机起动时的转速；
安装与调试 Installing and Debugging
14
ESG2000 SERIES
外接的速度开关断开时，发动机由怠速转换到额定转速；额定转速电位器用于对发动机额定
转速进行调整．调整额定转速电位器或外接微调电位器对额定转速进行精密调整，额定转速
设置点顺时针旋转频率增加．
3）如果发动机起动后不稳定，调节增益和稳定性电位器直到发动机稳定．
4）顺时针旋转增益电位器直到不稳定状态，然后逆时针微调直到系统稳定，之后再进
一步逆时针调整一部分以确保稳定．
5）顺时针旋转稳定度电位器直到出现不稳定状态，然后逆时针调整到稳定，同样再进
一步逆时针微调一部分确保发动机稳定旋转．
6）增益和稳定度调整完后，再通过微调电位器对额定转速进行调整以达到转速要求．
7）如果发动机需要引入怠速运行，高／低速开关闭合，然后再调节怠速电位器达到要
求转速，调节时顺时针调整为频率增加（通常为额定转速的 50%）．
8）通过以上调整如发动机仍无法稳定，此时需要对拨码开关进行调整，如图 3.3 四种
情形，每拨动一次后再对增益和稳定性电位器进行调整，直到发动机稳定。
1
2
3
1 2 3
1
2
3
1 2 3
图 3. 3 拨码开关调整示意图
9）稳态调速率的调整（如发动机不需下垂特性可不做调整）
将端子 10、11 短接，使发动机下垂特性变软，发动机转速将随着发动机负载增加而减
小，顺时针调节增大稳态调速率，反之减小．
再调整完毕之后，发动机的转速会有微小的变动，再重新进行速度设置．
10）辅助输入
端子 13 做为辅助输入信号，其信号从负载分配单元，自动同步装置和一些其它的控制
系统引入，作为系统进行自动同步，自动负载分配时使用。
当引入辅助输入信号时速度将发生小幅变化，需重新再调整额定电位器或外接的转速微
调电位器进行设置。
故障判断与处理 System Troubleshooting
15
故障现象 检测部位 检测方法
发动机不能起动 电瓶电压 测量５、６端电瓶电压应为 DC24V 或 DC12V
传感器 1、转速传感器安装不良，间隙过大．
2、转速传感器电缆断线，测量其直流电阻 M18
应为 322－385Ω，M16 应为 400－470Ω
执行器 1、执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现象．
2 、执行器电缆断线，测量执行器线圈内阻
A1000/A2000：3±0.2Ω；A3A/A3B：4.2±0.2Ω；
A02A：2.8±0.2Ω；A07A：4.0±0.2Ω
执行器不能将油
阀完全打开 电瓶电压 起动时测量电瓶电压，如果电压低于额定工作电
压的 75%，则电瓶欠压，需要对电瓶进行充电．
执行器 执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现象．
发动机转速不稳
控制器 1、调节控制器上的稳定度和增益电位器，具体方
法详见章节 3.2
2、测量 14、7 端电压应为 10±0.5V．
执行器 检查执行器与油泵齿条联动部分是否有间隙及松
动现象．
发动机超速
控制器 1、发动机齿数确认有误，额定转速设置过高
2、增益设置过低，灵敏度差，导致突卸负载时转
速瞬间过高
3、转速控制器故障，应更换
执行器 1、执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现象或连接
松脱
2、执行器与油泵供油零位不匹配，执行器断电后
仍不能关断油泵供油
转速传感器 转速传感器信号出错，接线损坏
ESG2000 SERIES
11）辅助输出
端子 14 可外供 10V，20mA 的电源，以供外系统动力使用，但在使用中如发生短路将损
坏控制器．
4 故障判断与处理
4.1 电子调速器故障将引起发动机性能下降，以至于发动机不能运行，如果能明
确判断为电子调速器故障，更换电子调速器即可；如果是发动机及其辅助系统故
障，有可能通过发动机转速达不到使用要求表现出来，更换电子调速器也不能解
16
ESG2000 SERIES
4.2 磁性不充足的速度传感器信号
当转速传感器信号较强，则能抵抗外部脉冲干扰，转速控制器能够测量到转速传感器输
出 3V 以上的有效值信号．当电压低于 3V 时，应减小速度传感器和发动机的齿间隙，可以提
高信号的振幅．间隙要小于 0.45mm．如此时电压仍低于 3V，应检查转速传感器的磁性是否
太弱．
4.3 电磁干扰
电缆或者直接辐射的控制电路信号是很大的干涉源，将给调速系统带来不良影响．转速
传感器的连接应使用带屏蔽的电缆．由于干扰源不一样，推荐使用双屏蔽的电缆线．并且速
度控制器的金属板接地或安装在内封密的金属箱内，防电子辐射．用金属罩或金属容器效果
更好．采用屏蔽线是普通的抗干扰措施．若配用有刷的发电机其电火花干扰是不能忽略的，
所以大干扰环境应采用特殊的屏蔽措施．
电子调速器工作原理
发动机调速器是将发动机稳定控制在设定工作转速下运行的精密控制装置。电子调速器 因其性能可靠、功能、安装维护方便以及调速性能等有别于其它类型调速器的特 优势，正越来越广泛地应用于发动机调速系统、发电机组监控系统之中，成为行业应用的一 种发展趋势。
电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、 保护或限制等机构或部件，各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统(如图 1.1 所 示)：
保护或限制
转 速 设 定
驱 动 输 出
实 际 转 速
发动机驱动力
燃 料 量
负 载 阻 力
图 1.1 调速器原理示意图
电子调速器的闭环控制方式能够对发动机瞬间负荷变化产生快速和的响应，用以控 制发动机的转速。通过手动调整控制器增益、稳定性以及稳态调速率电位器可满足不同发动 机对于稳态调速率、瞬态调速率和稳定时间的需求。
2 电子调速系统的组成
2.1 转速控制器
2.1.1 基本电气特性
5 电源电压： DC24V（范围 18V～32V）或 DC12V（范围 9V～16V）
5 电源消耗： < 0.1A（不包括执行器）
5 转速波动率：≤ ±0.25 %
5 稳态调速率：0～5 % 可调
5 环境温度： -40℃～ +85℃
5 环境湿度： < 95%
2.1.2 C2001 转速控制器
2.1.2.1 C2001 转速控制器外形及安装尺寸
ON
® 1 2
SPEED
GAIN
C2001
SPEED CONTROL UNIT
STABILITY
IDLE
! CAUTION
DROOP
执 行 器
传 感 器 电 瓶
ACTUATOR PICK-UP BATTERY
AUX 10V
- +
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
图 2. 1 C2001 转速控制器外形及安装尺寸图
2.1.2.2 C2001 转速控制器接线图
14 辅助 电源 10V
电压调 速输 入
13 (外 接负 载分配 或同 步装置 ）
12 闭合 时怠速
11
闭合 时下垂
10
遥控电 位器 (5K)
9
8
7
电源 开关
6 +
5 -
电 源 24V
4 转速 传感 器
3
2 电 磁
1 执行器
图 2. 2 C2001 转速控制器接线图
如图 2.2 接线，接线说明如下：
１、２端子接执行器，5、6 端子接电瓶，这两组线要求截面 1.3 mm² 或更粗的线．线 越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接 15Ａ的保险丝；
3、4 端子接速度传感器，速度传感器用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子 4 上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；
7、9 端子接转速微调电位器，电位器阻值为 5K，调速范围可达到 2400HZ；
10、11 端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为 0，闭合后通过调整控制器上稳态调 速率电位器可将稳态调速率设定在 0-5%范围内；
11、12 端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；
13 端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负 载分配功能，单机运行时可不接；
14 端子外供 10V/20mA 电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。
2.1.3 C2002 转速控制器
2.1.3.1 C2002 转速控制器外形及安装尺寸
®
起动油量 STARTING FUEL
加速时间 SPEED RAMPING
稳态调速率 DROOP
怠速 ON
IDLE
1 2
注 意
CAUTION
电源直接从电瓶取电, 不允许直接与充电发电机连接
稳 定 度 STABILITY
增益 GAIN
额定转速 SPEED
The power must be supplied by the battery and can't be supplied by the generator.
注意电源极性, 安装与维护请参阅产品说明书进行 SPEED CONTROL UNIT
Be careful the polarity of the power, when installing
or servicing refer to product publication.
执 行 器
传 感 器 电 瓶
稳态调速率 怠速
ACTUATOR PICK-UP
BATTERY
DROOP
IDLE AUX 10V
- +
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
图 2.3 C2002 转速控制器外形及安装尺寸图
2.1.3.2 C2002 转速控制器接线图
14 辅助电源 10V
13 电压调速输入(外接负载分配或同步装置）
12
11
闭合时下垂
10
9
遥控电位器
8 （5K）
7
电源开关
6 +
5 -
电源24V
4
转速传感器
3
2 电 磁
1 执行器
闭合怠速
断开高速
图 2.4 C2002 转速控制器接线图
电磁执行器 Electronic Actuator
如图 2.2 接线，接线说明如下：
１、２端子接执行器，5、6 端子接电瓶，这两组线要求截面 1.3 mm² 或更粗的线．线
越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接 15Ａ的保险丝；
3、4 端子接速度传感器，速度传感器用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子 4 上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；
7、9 端子接转速微调电位器，电位器阻值为 5K，调速范围可达到 2400HZ；
10、11 端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为 0，闭合后通过调整控制器上稳态调 速率电位器可将稳态调速率设定在 0-5%范围内；
7、12 端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；
13 端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负 载分配功能，单机运行时可不接；
14 端子外供 10V/20mA 电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。
2.2 电磁执行器 电磁执行器是电调系统的执行机构，根据安装方式可分为内置式安装和外置式安装： 内置式安装是指电磁执行器取代高压油泵机械调速器部分与高压油泵本体直接相连构
成一体，内部执行器齿杆与高压油泵齿条联动。执行器的外部有停车手柄，并可通过调整停 车手柄的位置实现对大油量的限定。
外置式安装是指电磁执行器的供油手柄通过联动装置与油泵机械调速器的停油手柄相 连接，在执行器的连接手柄上设置了不同的安装孔，通过调换安装孔的位置可满足油泵不同 的行程和扭矩，这种连接方式更适合于对柴油机的成套组装和调速器的改造．
ESG2000 系列为单闭环控制方式，可匹配的执行器有 A1000CW/A2000CW、A3A/A3B、A02A、 A07A，安装方式多样，可根据用户不同的需求进行选配。
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