智维汽车教学教具CAN总线网络通讯实训教学培训箱
智维汽车教学教具CAN总线网络通讯实训教学培训箱
品牌: 广州智维类型: 教学实训台
三)USBcan总线分析仪
广州智维瑞典进口KvaserUSBcanII是基于USB的双通道CAN总线分析仪，其中一个通道用于高速CAN，另一个可选通道可用于高速CAN、低速CAN或单线CAN。
USBcan总线分析仪_主要特点：
1、台式和笔记本电脑均可使用。
2、安装快速、简易，即插即用。
3、支持11位标识符(CAN2.0A)的标准帧和29位标识符(CAN2.0Bactive)的扩展帧。
4、每个CAN消息均标有10μs精度的时间标签(timestamp)。
5、大容量RAM缓存区，用于缓存CAN消息。
6、自动开关电源为CAN（初级）、USB（次级）供电，减少笔记本的电源消耗。
7、支持分析工具的只听模式。
8、支持主要的操作系统。
9、为KvaserLeaf、LAPcan、PCIcan和PCcan编写的应用程序完全兼容KVASERCANlib。
10、的错误处理机制。
11、通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50kbit/s～1Mbit/s之间(收发器PhilipsTJA1050)，通道2可支持低速12.CAN(收发器PhilipsTJA1054)、单线CAN(收发器PhilipsAU5790)或者高速CAN(收发器PhilipsTJA1050)。
12、专为USB2.0设计，兼容USB1.1。
13、电源来自CAN总线或USB接口。
14、塑料外壳，尺寸约50*90*25mm(约2x3,5x1inch)。
软件和文档
KvaserCANLIBSDK，它包含开发KvaserCAN用户软件所需要的所有东西。包含全部文档和很多程序范例，写于C、C++、Delphi、VisualBasic和C#。所有的KvaserCAN接口板共享一个通用软件API。在线文档以WindowsHTML-Help和AdobeAcrobat格式。文档，软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。
应用支持：
◆ATIApollo
◆ATICANlab
◆ATIVision
◆FicosaCANica
◆KvaserCanKing
◆NationalInstrumentsLabView
◆NationalInstrumentsDIAdem
◆VAT2000
◆WarwickX-Analyser
◆Xtm
软件平台：
◆Windows2000/XP/Server2003
◆Windows98/ME
◆WinCE
◆Linux
(四)CAN-BUS教学实训系统配套软件
1、KvaserCanKing总线分析软件
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KvaserCanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别适合于交互式开发工作。您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。你只需要一个KvaserCAN接口。KvaserCanKing完全免费。
主要特点：
基础版本使你能够在CAN总线上显示消息，并能够随意以几种不同方法格式化这些消息。你也可以通过填写对话框和压下OK来发送CAN消息。有很多消息排列选项。（CanKingdom的用户将看到支持这里的几乎所有King页）
其它特点包括:
◆为你已经发送的消息列出历史表格
◆CAN总线统计（消息的编号、总线负载等等）
◆一个通讯量发生器用于研究总线处于重载下的系统
◆消息进和出的时间标记（时间标记可以按和相对格式显示）
请注意CANKing不能替代全功能的CAN总线分析仪。它只是用于交互式开发，不是用于总线通讯量的重载记录。
CAN接口
Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing！
2、CANlib软件开发组合
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CANlibSDK(软件开发组合)特点：
支持下列编程软件:
◆MicrosoftVisualC++(也支持C语言)
◆BorlandC++Builder(以及旧BorlandC++compiler)-也支持C语言
◆BorlandDelphi(所有版本)
◆MicrosoftVisualBasic和
◆MicrosoftC#
包括：
◆很多范例程序
◆调试你自己的使用CANking（免费的总线监测器）的CAN工具
◆启动和参考文档
◆支持虚拟（无硬件）CAN通道，你可以用于测试或演示目的。现在就安装该虚拟驱动并体验一下。
◆包括高16-bit(DOS,Windows3.x)支持PCcan系列板。
◆CANopenMasterAPI用于我们现有的所有硬件。
◆用CANlib写的软件和我们现有的以及将来的硬件兼容。使用CANlib的应用项目可以用在另一个平台而不需要修改。
应用支持：
◆KvaserLAPcan系列
◆KvaserLeaf系列
◆KvaserMemorator
◆KvaserPCIcan系列
◆KvaserPCcan系列
◆KvaserUSBcan系列
更多信息：
◆CANLIB3.8帮助(该帮助包含在CANLIBSDK中)
◆下载CANLIBSDK(包括文档，范例等等)
◆CANLIB结构一览
3、LabVIEW环境下基于CANlib用户二次开发软件
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该开发指南主要介绍了关于labview开发的一些例子，能够帮助用户尽快熟悉有关labview二次开发的过程。在用户编写程序之前，要确保用户的电脑上已经正确安装了labview8.6或更新的版本，并成功对其进行注册。光盘里面的“kvCanVi”文件夹中的“kvCanStatExample”程序用于可以对总线上的数据进行收发。kvCanVI程序里面包含很多带有功能的子程序。用户可以利用这些子vi进行程序编写。（新版本的labview程序可以在下载）
1、获取CAN报文ID、数据帧等信息
利用“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”可以获得CAN报文的ID、标志、数据。打开“kvCanStatExample”的程序框图，找到“kvCanRead”或“kvCanReadWait”子程序，该程序带有“MessageId”、“MessageData”等接口，在其接口处右键——“创建”——“显示控件”，则可以通过显示控件来显示总线上的报文信息。
2、获取教学台上各个模块对应的ID信号
将教学台与PC机通过Kvaser总线分析仪连接起来，打开CANKing软件，在显示窗口中右键选择“FixedPositions”，将各个ID依次排列起来。观察显示窗口，当用户在教学台上按动不同模块的按钮，会有不同ID的数据发生变化。这些ID就是该模块对应的信号。
3、利用布尔灯显示模块状态
将“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”的“MessageId”接口与模块的信号ID数值相比较，若相等则执行相应的的动作如“灯亮/灭”等，若不相等则直接忽略。由于在CAN总线上，同一个ID的报文并不是一直都在总线上持续发送，而是每次发送时都有一定的时间间隔。对于童锁、车门锁模块，为了能够准确反映出该模块的状态，使用“反馈节点”控件，保持模块原来的状态，直到有新的报文更新了模块的状态。
4、通过按钮控制模块动作
在程序的前面板放置一个按钮，通过事件结构，选择触发动作“值改变”，将“kvCanWrite.vi”与要发送的报文(data0~data7)连接一起之后，放置在事件结构框图里面。当点动按钮时，“kvCanWrite.vi”程序就会把用户所要发送的报文通过总线发送出去，控制对应的模块动作。
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