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简介：ABB机器人S4C系统操作维修 ABB机器人 S4C系统介绍： 常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400， IRB指ABB机器人 位数(1,2,4,6)指机器人大小 二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB1400：承载较小，大承载为5kg…… ABB机器人S4C系统操作维修 ABB机器人S4C系统介绍： 常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400， IRB指ABB机器人 位数(1,2,4,6)指机器人大小 二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB1400：承载较小，大承载为5kg，常用于焊接。 IRB2400：承载较小，大承载为7kg，常用于焊接。 IRB4400：承载较大，大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。 IRB6400：承载较大，大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。 ABB机器人组成： ABB机器人维修，ABB机器人由两部分组成： Controller:控制器。 Manipulator:机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（TeachPendant）。 右边是操作盘(Operator’sPanel)。 ABB机器人机械手 由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。 六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。 有手动松闸按钮，用于维修时使用。 机器人带有24VDC。 带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。 ABB机器人控制系统： MainsSwitch:主电源开关。 TeachPendant:示教器。 Operator’sPanel:操作盘。 Diskdrive:磁盘驱动器。 Transformer:变压器计算机系统包括。 Robotcomputerboard：机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。 Memoryboard：存贮板，增加额外的内存。 Maincomputerboard：主计算机板，含8M内存，控制整个系统。 Optionalboards：选项板municationboards：通讯板,用于网络或现场总线通讯 Supplyunit：供电单元，整流输出电压及短路保护。驱动系统包括： DClink：将三相交流电转换为三相直流 Drivemodule：控制2-3根轴的转距。 Lithiumbatteries：锂电池，存贮备用电源。 Panelunit：面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。 I/Ounits：输入/输出单元。 Serialmeasurementboard(inthemanipulator)：串行测量板，收集并传送电机位置信息。 ABB机器人维修操作盘功能介绍 MOTORSON:马达上电。 Operatingmodeselector:操作模式选择器。 AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 MANUALREDUCEDSPEED:手动减速模式。用于机器人编程测试。 MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。 Dutytimecounter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。 MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。 Dutytimecounter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。 ABB机器人示教器功能介绍 Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操纵杆。 Display:显示屏。
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