6DR5110-0NG01-0AA0西门子执行器
西门子阀门定位器调试方法：
由于有多种应用，所以定位器装配后与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
1.自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
2.手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
3.复制初始化数据（定位器的置换）
对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。
调试时注意事项
一、直行程执行器调试
1．用相应的安装配件安装定位器。
注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。 3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P）， 例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁。
6．通过上和下键移动执行机构达到每一个终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
注：当你保持方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构
7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果 不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更。
二、复制初始化数据（定位器置换）
1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初始化时测定的）。如果装置已由PDM 初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或
阀门的测定来测出当前位置。
4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM 或Handheld 的初始化数据。
5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
6．现在定位器已经可以操作。
与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作 数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。
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压电阀
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