晨控Modbus通信协议低频RFID读卡器CK-T060
Modbus通信协议 低频RFID读卡器 工业RFID 物联网
(软件著作权登记号：2016SR252098) CK-T060低频远距离读卡器，读卡距离20CM，采用工业现场总线MODBUS协议，有读卡速度快和稳定可靠的品质，大量应用于自动化物流行业。
1.简介
CK-T060是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为125KHZ，支持对EMID、FDX-B等符合国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
读卡器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。
2.产品特性
◆工作电压：10-30V；
◆功耗：1.3W；
◆电路保护：带极性接反保护；
◆工作频率：125KHZ；
◆支持标签类型：EMID、FDX-B；
◆读卡距离：200mm(标准IC卡)；
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；
◆工作湿度：10－90% RH；
◆工作温度：-25℃－+85℃；
◆防护等级：IP-65；
◆外壳材质：ABS工程塑料。
3.电气参数
物理及环境特性：
项目
技术参数
操作温度
-25℃~85℃
存储温度
-25℃~120℃
湿 度
5%~95%非凝结状态
重 量
230g
跌落测试
1.2米自由跌落
ESD性能
空气放电±15KV,接触放电±8KV
密封标准
IP67
电气参数指标：
项目
技术参数
工作电压
10-30V
功 耗
1.3W
电路保护
带极性接反保护
工作频率
125KHZ
支持标签类型
EMID、FDX-B
读卡时间
45ms
读卡距离
200mm(标准IC卡)
通信接口
RS485/RS232
通信协议
MODBUS RTU通信协议
4.CK-T060A通信连接
CK-T060A是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器，可支持多台读卡器联网工作，多可同时在总线上挂载32台CK-T060A。
4.1接线说明
CK-T060A接线端子定义如下：
图 4 -1 CK-T060A接线端子定义
CK-T060A:
VCC -- 读卡器电源24V
GND -- 读卡器0V
A -- RS485通信口A线
B -- RS485通信口B线
4.2 CK-T060A单机接线图
CK-T060A单机工作时，接线如下：
图 4 -2 CK-T060A单机通信
4.3 CK-T060A多机通信接线图
CK-T060A支持多台读卡器同时挂载在同一总线上，进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时，为了提高通信的可靠性，在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下：
图 4- 3 CK-T060A多机通信
4.4 通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆，或者选用RS485通信电缆。
4.5 通信距离与波特率关系
当使用0.56mm（24AWG）双绞线布线时，根据波特率的不同，大传输距离理论值如下表：
表格 4 -1 波特率与通信距离关系表
波特率
大传输距离
4800Bps
1200米
9600Bps
800米
19200Bps
600米
5.机械尺寸
机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
图 5.1 CK-T060结构示意图
6.免责声明
● 开发预备知识
CK-T060系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
● EMI与EMC
CK-T060系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
CK-T060系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户终应用产品的EMC性能提供任何。
● 修改文档的权利
广州晨控自动化科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-T060系列模块相关文档修改的权利。
● ESD静电放电保护
CK-T060系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-T060系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
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