KUKA 备件 114788
KUKA 备件 114788
KUKA 备件 114788
KUKA 备件 114788
KUKA 备件 114788
KUKA 备件 114788
KUKA 控制柜风扇 113405
KUKA 备件 177025
KUKA 备件 126302
KUKA 备件 00170909
KUKA 多功能卡 00128358
KUKA 备件 119766
KUKA 蓄电池 00-115-723
KUKA 备件 169212
KUKA 备件 00176743
KUKA Justage Set 228327
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 转换器 RDW2(119966)
KUKA 48位轴驱动器伺服模块 KSD-48
KUKA Mastering Set 228934
KUKA 备件 00179516
KUKA 伺服模块 00105351
KUKA 备件 R3100点焊： 00-232-011(A3-A6)
KUKA 备件 198259
KUKA 备件 200655
KUKA 备件 119384
KUKA 伺服驱动器 KSD1-16
KUKA PROFIBUS通信卡 130764
KUKA 机器人波纹管 00116060
KUKA 备件 198269
KUKA 备件 169213
KUKA 备件 71050783
KUKA 主板 00154293
KUKA 备件 100030
KUKA 备件 00187286
KUKA PC 211996
KUKA 备件 131198
KUKA U盘 00158473
KUKA 备件 00179161
KUKA 通讯主从卡 00130764
KUKA 保险
KUKA 蓄电池 00-115-723
KUKA 备件 166282
KUKA 机箱电源 126383
KUKA 伺服驱动器 KSD1-48
KUKA 备件 KTL-Justage-Set
KUKA 示教器 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
KUKA 备件 00131491
KUKA 48位轴驱动器伺服模块 KSD-48
KUKA 备件 00-228-934
KUKA 连接电缆 228936
KUKA 备件 198269
KUKA 风扇 R2D190-AC08-09
KUKA 备件 178173
KUKA 机械人备份盘 KRC4 RECOVERY USB 8G
KUKA 电柜散热风扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 00176743
KUKA 硬盘 128506
KUKA 备件 170525
KUKA 备件 KPC compact + BP Stick
KUKA 备件 117336
KUKA 备件 100267
KUKA 工业PC机 KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom
KUKA PC散热风机 126399
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 备件 235627
KUKA 备件 110699
KUKA 光驱 00116710
KUKA 保险
KUKA module 188482
KUKA 备件 236702
KUKA 备件 114788
KUKA 机器人同步带 71053328
KUKA 通讯主从卡 PCI/CP5614/A2（00130764）
KUKA 备件 106263
KUKA 备件 198269
KUKA 电机 246872
KUKA KCP操作盘 00131239
KUKA 备件 232698
KUKA 电源模块 00134525
KUKA 备件 100493
KUKA 备件 00177996
KUKA 数据通讯处理卡 00117336
KUKA 备件 00176743
KUKA 显卡 00128456
KUKA 备件 115723
KUKA 备件 KPC compact + BP Stick
KUKA 备件 116058
KUKA 备件 00171602
KUKA 备件 00-116-060
KUKA 电缆 71052147
KUKA 备件 138205
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 编码器线 174776
KUKA 伺服电机 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA 备件 1FK7105-5AY81-1SH3-Z
KUKA 机器人示教器 00131236
KUKA 备件 00136926
KUKA 安全回路卡 00138205
KUKA 备件 00210497
KUKA 备件 CP125OH 12V 5.2AH
KUKA 数字转换器 200655
KUKA PC主机 252571
KUKA 备件 166352
KUKA 示教器 KCP2/Std.ed05/00-130-547
KUKA 备件 235627
KUKA A2轴减速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA 安全回路卡ESC 00-127-754
KUKA 总线卡 00130764 CP5614
KUKA 备件 243400
KUKA 备件 232698
KUKA 备件 00131493
KUKA 备件 169213
KUKA 备件 114788
KUKA 备件 128358
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA control 198269
KUKA 备件 00113403
KUKA 硬盘 00128506
KUKA 示教器
KUKA 备件 198266
KUKA 电源模块 00134525
KUKA Mastering Set 228934
KUKA 备件 KSD1-48
KUKA 备件 131493
KUKA 驱动器 KSD1-16 DRIVE UL 122285
KUKA 备件 00-101-613
KUKA 编码器电缆 133406
KUKA 备件 128506
KUKA 编码器电缆 133406
KUKA 电源模块 00134525
KUKA 保险
KUKA 示教器 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
KUKA 备件 200655
KUKA 备件 1KF7105-5AY81-1YY3-Z S18
KUKA 保险
KUKA 马达 00119767
KUKA 备件 198265
KUKA 备件 198259
KUKA 散热风扇 171602
KUKA 备件 63122015
KUKA 伺服驱动器 KSD1-16
KUKA 备件 00179246
KUKA 电源 ATXPC-Power Supply 24v ATX12V
KUKA 备件 187043
KUKA 备件 179935
KUKA 备件 00113460
KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.
KUKA 保险
KUKA 备件 126302
KUKA 备件 110564
KUKA 连接电缆 110566
KUKA 备件 195245
KUKA 备件 00179246
KUKA 备件 00132345
KUKA 备件 198266
KUKA 备件 117336
KUKA 备件 00106447
KUKA 备件 KSP600-3*20 （订货号00198266）
KUKA 备件 00198908
KUKA 备件 R3300: 00-231-870（A1-A3）
KUKA 安全回路卡 111230
KUKA 备件 00-116-060
KUKA 蓄电池 00-115-723
KUKA 备件 126302
KUKA 备件 00192295
KUKA 配电箱 198260
KUKA 电源模块 00134525
KUKA 工控机硬盘 kuka-krc-80GB part no.06531-B79000KK
KUKA 备件 KSP600-3*20 （订货号00198266）
KUKA 备件 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17
KUKA Justage Set 228327
KUKA 伺服驱动模块 00122285
KUKA 滤波器 00125041
KUKA 显卡 00128456
KUKA 刹车模块 Ser Nr.02542
KUKA 电源 DC-Diagonallufter 24v.Papet 24V
KUKA 备件 00179159
KUKA 备件 R3300: 00-232-010（A3-A6)
KUKA 蓄电池 CP1250H12V/5 0/5
KUKA KCB-CIB通信电缆 166356
KUKA 备件 00169212
KUKA 备件 00192297
KUKA 备件 R2700:00-231-758（A1-A3）
KUKA 伺服驱动电源控制器 KPS-600/20-ESC/SN:28321
KUKA 风扇 00113406
KUKA 显卡 00128456
KUKA 备件 00192297
KUKA 主控机 KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594
KUKA 减速箱 00104988
KUKA 驱动器 E93DA55214B531
KUKA 备件 107066
KUKA 备件 197802
KUKA 显卡 KVGA2.0 Grafikkarte
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 伺服驱动器 KSD1-16
KUKA 备件 KSP600-3*40 （订货号00198268）
KUKA 伺服驱动模块 00117344
KUKA 控制面板 KCP 2.0 standard 10m cable
KUKA 备件 104692
KUKA 皮带
KUKA 备件 138205
KUKA 备件 00171602
KUKA RDW板 00119966
KUKA 备件 00-116-060
KUKA 外部轴电机线 177258
KUKA 齿轮箱 PN:197831
KUKA 备件 113405
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 多功能卡 00128358
KUKA 皮带 63122015 110
KUKA Safety interface module 184107
KUKA 8位轴驱动器伺服模块 KSD-16
KUKA 备件 132243
KUKA 数模转换卡 00119966
KUKA 管线包（车门、轮罩、前围）2700机器人 194486
KUKA 备件 197802
KUKA 伺服控制阀 KSD1-32 E93DA113148531
KUKA 备件 00100267
KUKA 备件 27V NT KRC2
KUKA 备件 00187286
KUKA 固态硬盘 195245
KUKA 备件 00176743
KUKA 备件 00198620
KUKA 备件 122285
KUKA 风扇 00126399
KUKA 备件 235627
KUKA 备件 00113403
KUKA 备件 102707
KUKA servo motor 192295
KUKA 抗震型硬盘 KPC2004 HDD formfactor 2.5 inch
KUKA 备件 133496
KUKA 系统PC机 PC/KRC2
KUKA 备件 27V NT KRC2
KUKA 电缆线 AYT.NV.00-108-771
KUKA 备件 235627
KUKA 电源模块 00109802
KUKA 滤波器 00125041
KUKA 备件 235627
KUKA 备件 KSP600-3*20 （订货号00198266）
KUKA 数模转换卡 00119966
KUKA 模块 00105350
KUKA 伺服驱动模块 00122284
KUKA 备件 00182138
KUKA 内存 00126384
KUKA KSP(弧焊) 00198266
KUKA 风扇 00126399
KUKA 刹车模块 Ser Nr.02542
KUKA 电源 KPS600/20-ESC
KUKA 连接板 00108699
KUKA 保险
KUKA 伺服驱动模块 00117344
KUKA 备件 00188429
KUKA 风扇 110994
KUKA 主板 00154293
KUKA 外部轴编码器线 177181 A7 encoder cable
KUKA 备件 00113403
KUKA 备件 126302
KUKA 备件 220376
KUKA 备件 00171602
KUKA 备件 00179161
KUKA 备件 133496
KUKA 备件 131492
KUKA 皮带
KUKA 备件 161116
KUKA 备件 100267
KUKA 分线头 00-122-352
KUKA 备件 KPC ED05 71189 00139565 11/2009 24VDC
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA 机器人 机器人型号 KR500-3F
KUKA 电源模块 00109802
KUKA 备件 189401
KUKA 备件 63122015
KUKA 控制柜风扇 113405
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 皮带 63122015 110
KUKA 备件 00177996
KUKA 电柜散热风扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 00176743
KUKA 电源模块 00134525
KUKA 备件 00113403
KUKA 备件 27V NT KRC2
KUKA 伺服器 KSD1-16
KUKA 备件 128358
KUKA 电机 197796
KUKA PC主机 252571
KUKA CI3板 127754
KUKA 连接电缆 00110566
KUKA 备件 115925
KUKA 保险
KUKA module 188482
KUKA 电机控制器 E93DA12314B531/KSD1-48
KUKA KUKA轴伺服驱动器KPP ECMAP2D3444BE531
KUKA 平衡缸 00197816
KUKA 主板 154293
KUKA 皮带 622/KUKA134215
KUKA 保险
KUKA 备件 R3100抓件: 00-232-758（A3-A6)
KUKA 通讯主从卡 00130764
KUKA 驱动器 KSD1-48 NR.23930
KUKA 备件 117606
KUKA 不带RDW的电缆组件
KUKA 3轴马达 119768
KUKA 备件 183748
KUKA 皮带 134214
KUKA 伺服电机
KUKA 8位轴驱动器伺服模块 KSD-16
KUKA 伺服驱动模块 00117344
KUKA 备件 200655
KUKA 备件 117606
KUKA 备件 27V NT KRC2
KUKA 备件 0242406
KUKA 零点校正仪 00109835
KUKA 驱动器 KSD1-16 DRIVE UL 122285
KUKA 备件 202173
KUKA 电源模块 134525
KUKA 风扇 00113406
KUKA Justage Set 228327
KUKA 皮带 63122015 110
KUKA 数据通讯处理卡 00117336
KUKA 备件 00228934
KUKA 电源模块 KPS-600/20-ESC 00134525
KUKA 备件 198266
KUKA 本体到控制柜数据编码器线 174776 data cable
KUKA 电柜散热风扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 00176743
KUKA 备件 FSC D1688 USB-Support
KUKA 备件 136895
KUKA 备件 00186895
KUKA 备件 116478
KUKA 电源模块 KPS600/20-ESCUL
KUKA PC机 154187
KUKA DSE卡 117336
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA MFC3卡 128358
KUKA communication module 235627
KUKA 备件 131491
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 管线包（新建线体）2830机器人 202479
KUKA 备件 1FK7044-7AH71-1SH3-Z
KUKA 备件 116060
KUKA 备件 00213265
KUKA 48位伺服模块 00-117-344
KUKA 备件 116507
KUKA 备件 KCP2 STANDARD WITH 10M CABLE，ED.05
KUKA 备件 00131492
KUKA communication module 235627
KUKA 硬盘 00128506
KUKA 备件 198269
KUKA 模块 00122285
KUKA 风扇 00113405
KUKA 机器人波纹管 00116060
KUKA 备件 177996
KUKA 备件 00118267
KUKA 硬盘 00128506
KUKA 直流蓄电池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V)
KUKA 蓄电池 00-115-723
KUKA 备件 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO：
KUKA 备件 188482
KUKA 备件 198269
KUKA 数模转换卡 00119966
KUKA mainboard 198616
KUKA 示教器
KUKA 备件 174775
KUKA 电缆 177181
KUKA 备件 116601
KUKA 备件 108192
KUKA 备件 00179517
KUKA 备件 197802
KUKA 输入轴 00133695
KUKA 外部轴电机 121216 E1 MOTOR
KUKA 主板 Mainboard FSC D1688 USB-Support
KUKA 备件 KPP600-20 （订货号00198259）
KUKA 主控制板 MFC3 Standard
KUKA 备件 00117344
KUKA 备件 117336
KUKA 零点校正仪 00109835
KUKA PC散热风机 126399
KUKA 备件 69000579
KUKA 备件 192269
KUKA 备件 107066
KUKA 备件 KSP600-3*40 （订货号00198268）
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 皮带 134214
KUKA 显卡 00128456
KUKA 风扇 00113405
KUKA 外部轴电机线 177258 A7 motor cable
KUKA 备件 188482
KUKA 直流蓄电池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V)
KUKA 程序手编器
KUKA 备件 00131492
KUKA 卡板 ART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965
KUKA PROFIBUS通信卡 130764
KUKA 多功能卡 MFC3 Standard
KUKA 备件 00187286
KUKA 备件 116058
KUKA 通讯主从卡 00130764
KUKA 伺服驱动模块 198268
KUKA 伺服驱动模块 00122284
KUKA 备件 R3100抓件:00-232-614（A1-A3）
KUKA 电子数据存储器 172903
KUKA 电源模块 00134525
KUKA 备件 00200655
KUKA 备件 00117345
KUKA 备件 200655
KUKA 备件 106263
KUKA 备件 KPP600-20 （订货号00198259）
KUKA 电缆 71051680 VE04
KUKA 备件 27V NT KRC2
KUKA 示教器
KUKA 减速箱 00122856
KUKA 外部轴编码器线 177181
KUKA 显卡 00128456
KUKA 皮带 100267 111
KUKA 备件 169213
KUKA 备件 KSP600-3*40 （订货号00198268）
KUKA 伺服驱动模块 00122285
KUKA 备件 198259
KUKA 备件 258839
KUKA 备件 236702
KUKA 备件 128358
KUKA 放电电阻 69000527
KUKA 光驱 00116710
KUKA 带RDW的电缆组件 132243
KUKA 程序手编器
KUKA 备件 161116
KUKA 内部电源
KUKA 机械人固态硬盘 171182
KUKA 连接板 00108699
KUKA limit switch 138451
KUKA 备件 63122015
KUKA 皮带
KUKA 备件 00113403
KUKA 备件 00-116-058
KUKA 备件 PC-Netzteil 24V
KUKA 机器人同步带 71053329
KUKA 备件 00136476
KUKA 伺服驱动器 KSD1-32
KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA servo motor 192295
KUKA 备件 00169212
KUKA 备件 198259
KUKA KUKA轴伺服驱动器KPP ECMAP2D3444BE531
KUKA 备件 MFC2 34332
KUKA 备件 116058
KUKA 电源模块 198259
KUKA 伺服供电模块 KPS-600/20-ESC SER.NR.30020
KUKA 总线通讯模块 191435
KUKA 备件 243400
KUKA 保险
KUKA 风扇 00126399
KUKA 驱动电机 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08
KUKA 备件 00187250
KUKA 备件 134217
KUKA 备件 131492
KUKA 备件 00179246
KUKA 备件 00179159
KUKA 备件 138202
KUKA 备件 00192296
KUKA 伺服控制阀 KSD1-16 E93DA55214B531
KUKA 备件 106263
KUKA 蓄电池 00115723
KUKA 备件 235627
KUKA 备件 138202
KUKA 备件 211996
KUKA 伺服驱动器 KSD1-48
KUKA 伺服驱动模块 00117345
KUKA 散热风扇 00-113-043
KUKA 备件 166282
KUKA Memory card 243400
KUKA 编码器线 174776
KUKA 数据通讯处理卡 00117336
KUKA 备件 00179159
KUKA PC电源 00126383
KUKA 显卡 00128456
KUKA 机器人 KR 60-3
KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA 备件 00192296
KUKA 备件 177996
KUKA 伺服驱动模块 00117344
KUKA 备件 00113403
KUKA 固态硬盘 195245
KUKA 备件 00117606
KUKA 电源 Epcdc-300P-X2K
KUKA 总线通讯模块 191433
KUKA 电源模块 00109802
KUKA 伺服驱动模块 00122285
KUKA KUKA轴伺服驱动器KSP ECMAS3D7774BE531
KUKA 备件 133496
KUKA 电柜散热风扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 订货号 00176743
KUKA 备件 00176743
KUKA 备件 198268
KUKA PC主机 260389
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KUKA RDW板 00119966
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KUKA 示教器 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
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KUKA 电机控制器 E93DA55214B531/KCD1-16
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KUKA 控制系统CI3板(CI3-standard with mounting plate)
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KUKA 报价 00136475
KUKA 试教器 KCP2 standard with 10m cable ed.05
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KUKA 电缆 201961
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KUKA 伺服驱动器 KSD1-08
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KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA 通讯主从卡 PCI/CP5614/A2（00130764）
KUKA 原点标定工具 00182747
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KUKA 电源 KPS-600/20-ESC NR.46039
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KUKA 转换器 RDW2(119966)
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KUKA 轴减速箱 00108092
KUKA 机箱电源 126383
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.
KUKA 伺服驱动模块 00122286
KUKA 内存 00126384
KUKA 模块 00122285
KUKA 卡板 00 12835800 17 15792
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
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KUKA 伺服驱动器 KSD1-32
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KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977
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KUKA 滤波器 00125041
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KUKA 电源模块 134525
KUKA 备件 Motorleitung A5 XM5
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KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
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原理编辑
液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 [1]
分类编辑
蓄能器按加载方式可分为
弹簧式
它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 [1]
弹簧式
弹簧式
活塞式
它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。 [1]
活塞
活塞
这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。 [1]
外弹簧式
外弹簧式
气体式
它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。 [1]
用途编辑
蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用压缩气体、重锤或弹簧来产生，相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者，称为接触式，其结构简单，容量大，但液体中容易混入气体，常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式，常用皮囊和隔膜来隔离，皮囊体积变化量大，隔膜体积变化量小，常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大，常用于轧机等系统中，供蓄能用。 [1]
分类功用编辑
蓄能器的种类主要分为：弹簧式和充气式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系统保压3）应急能源（4）缓和冲击压力（5）吸收脉动压力蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。 [1]
类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。 [1]
二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。 [1]
三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。 [1]
四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。 [1]
使用维修编辑
蓄能器的使用维修主要包括蓄能器的安装维护、故障诊断与排除及修理等。蓄能器的安装包括安装前的检查、安装、充氮等。正确的安装固定与充气，是蓄能器正常运行、发挥应有作用的重要条件。参数的测量与各类工具仪表的正确使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用过程中防泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。因此，日常检查与维护保养不可少。日常检查即用目视、听觉和手摸及仪表等简单的方法进行外观及状态的检查，检查时既要检查局部也要注意设备整体。在检查中发现的异常情况，对妨碍蓄能器继续工作的应作应急处理；对其他的则应仔细雨观察并记录，到定期维护时予以解决。一些损坏的零部件也需要及时更换。主动维护是继故障维修、预防维修、状态维修后，国际上来提出的一种新的设备管理理论。它的定义是：对导致设备损坏的根源性参数进行修复，从而有效地防止失效的发生，延长设备的使用寿命。主动维护是在设备磨损之前针对其根源问题采取的措施，有效地控制磨损及失效的发生，从而大幅度地延长修理周期。主动维护不但为液压设备与元件可造运行提供保障，同时可大幅度降低维修成本。 [1]
蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作过程中要特别注意安全。蓄能器故障诊断与排除，既包括蓄能器本身故障的诊断与排除，又涉及蓄能器所在液压系统的故障诊断与排除，两者之间相互交织。故障诊断的主要工作内容有：①判定故障的性质与严重程度。根据现场状况，判断是否存在故障，是什么性质的问题（压力、速度、动作还是其他），问题的严重程度（正常、轻微故障、一般故障、还是严重故障）。②查找失效元件及失效位置。根据症状及相关信息，找出故障点，以便进一步排除故障，这里主要弄清“问题出在何处”。③进一步查找引起故障的初始原因。如液压油污染，元件可靠性低，环境因素不合要求等。这里主要弄清故障的外部原因。④机理分析。对故障的因果关系链进行深入地分析与探讨，弄清问题产生的来龙去脉。⑤预测故障发展趋向。根据系统磨损劣化的现状及速度、元件使用寿命的理论与经验数据，预测蓄能器或液压系统将来的状况。分析、对比、统计、归纳与综合，找出规律。 [1]
蓄能器充气：蓄能器补充氮气通常有两种方式：1，当蓄能器使用压力低于8MPa时可通过氮气瓶和充氮工具来补充氮气，将充氮工具一端与氮气瓶相连，另一端与蓄能器相连，打开氮气瓶阀门即可完成充气。2，当蓄能器使用压力8MPa时，通过氮气瓶和充氮工具已无法完成充气，在这种情况下可用充氮车，充工具，氮气瓶三者配合使用来给蓄能器补充氮气。用高压软管将氮气瓶和充氮车进气口连接起来，充氮车出气口通过充氮工具与蓄能器进气口连接起来，在充氮车上设定好输出压力，然后打开氮气瓶阀门，充氮车接上电源，打开充氮车开机旋钮即可完成充气。
原理编辑
液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 [1]
分类编辑
蓄能器按加载方式可分为
弹簧式
它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 [1]
弹簧式
弹簧式
活塞式
它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。 [1]
活塞
活塞
这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。 [1]
外弹簧式
外弹簧式
气体式
它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。 [1]
用途编辑
蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用压缩气体、重锤或弹簧来产生，相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者，称为接触式，其结构简单，容量大，但液体中容易混入气体，常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式，常用皮囊和隔膜来隔离，皮囊体积变化量大，隔膜体积变化量小，常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大，常用于轧机等系统中，供蓄能用。 [1]
分类功用编辑
蓄能器的种类主要分为：弹簧式和充气式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系统保压3）应急能源（4）缓和冲击压力（5）吸收脉动压力蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。 [1]
类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。 [1]
二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。 [1]
三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。 [1]
四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。 [1]
使用维修编辑
蓄能器的使用维修主要包括蓄能器的安装维护、故障诊断与排除及修理等。蓄能器的安装包括安装前的检查、安装、充氮等。正确的安装固定与充气，是蓄能器正常运行、发挥应有作用的重要条件。参数的测量与各类工具仪表的正确使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用过程中防泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。因此，日常检查与维护保养不可少。日常检查即用目视、听觉和手摸及仪表等简单的方法进行外观及状态的检查，检查时既要检查局部也要注意设备整体。在检查中发现的异常情况，对妨碍蓄能器继续工作的应作应急处理；对其他的则应仔细雨观察并记录，到定期维护时予以解决。一些损坏的零部件也需要及时更换。主动维护是继故障维修、预防维修、状态维修后，国际上来提出的一种新的设备管理理论。它的定义是：对导致设备损坏的根源性参数进行修复，从而有效地防止失效的发生，延长设备的使用寿命。主动维护是在设备磨损之前针对其根源问题采取的措施，有效地控制磨损及失效的发生，从而大幅度地延长修理周期。主动维护不但为液压设备与元件可造运行提供保障，同时可大幅度降低维修成本。 [1]
蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作过程中要特别注意安全。蓄能器故障诊断与排除，既包括蓄能器本身故障的诊断与排除，又涉及蓄能器所在液压系统的故障诊断与排除，两者之间相互交织。故障诊断的主要工作内容有：①判定故障的性质与严重程度。根据现场状况，判断是否存在故障，是什么性质的问题（压力、速度、动作还是其他），问题的严重程度（正常、轻微故障、一般故障、还是严重故障）。②查找失效元件及失效位置。根据症状及相关信息，找出故障点，以便进一步排除故障，这里主要弄清“问题出在何处”。③进一步查找引起故障的初始原因。如液压油污染，元件可靠性低，环境因素不合要求等。这里主要弄清故障的外部原因。④机理分析。对故障的因果关系链进行深入地分析与探讨，弄清问题产生的来龙去脉。⑤预测故障发展趋向。根据系统磨损劣化的现状及速度、元件使用寿命的理论与经验数据，预测蓄能器或液压系统将来的状况。分析、对比、统计、归纳与综合，找出规律。 [1]
蓄能器充气：蓄能器补充氮气通常有两种方式：1，当蓄能器使用压力低于8MPa时可通过氮气瓶和充氮工具来补充氮气，将充氮工具一端与氮气瓶相连，另一端与蓄能器相连，打开氮气瓶阀门即可完成充气。2，当蓄能器使用压力8MPa时，通过氮气瓶和充氮工具已无法完成充气，在这种情况下可用充氮车，充工具，氮气瓶三者配合使用来给蓄能器补充氮气。用高压软管将氮气瓶和充氮车进气口连接起来，充氮车出气口通过充氮工具与蓄能器进气口连接起来，在充氮车上设定好输出压力，然后打开氮气瓶阀门，充氮车接上电源，打开充氮车开机旋钮即可完成充气。
原理编辑
液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 [1]
分类编辑
蓄能器按加载方式可分为
弹簧式
它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 [1]
弹簧式
弹簧式
活塞式
它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。 [1]
活塞
活塞
这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。 [1]
外弹簧式
外弹簧式
气体式
它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。 [1]
用途编辑
蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用压缩气体、重锤或弹簧来产生，相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者，称为接触式，其结构简单，容量大，但液体中容易混入气体，常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式，常用皮囊和隔膜来隔离，皮囊体积变化量大，隔膜体积变化量小，常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大，常用于轧机等系统中，供蓄能用。 [1]
分类功用编辑
蓄能器的种类主要分为：弹簧式和充气式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系统保压3）应急能源（4）缓和冲击压力（5）吸收脉动压力蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。 [1]
类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。 [1]
二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。 [1]
三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。 [1]
四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。 [1]
使用维修编辑
蓄能器的使用维修主要包括蓄能器的安装维护、故障诊断与排除及修理等。蓄能器的安装包括安装前的检查、安装、充氮等。正确的安装固定与充气，是蓄能器正常运行、发挥应有作用的重要条件。参数的测量与各类工具仪表的正确使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用过程中防泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。因此，日常检查与维护保养不可少。日常检查即用目视、听觉和手摸及仪表等简单的方法进行外观及状态的检查，检查时既要检查局部也要注意设备整体。在检查中发现的异常情况，对妨碍蓄能器继续工作的应作应急处理；对其他的则应仔细雨观察并记录，到定期维护时予以解决。一些损坏的零部件也需要及时更换。主动维护是继故障维修、预防维修、状态维修后，国际上来提出的一种新的设备管理理论。它的定义是：对导致设备损坏的根源性参数进行修复，从而有效地防止失效的发生，延长设备的使用寿命。主动维护是在设备磨损之前针对其根源问题采取的措施，有效地控制磨损及失效的发生，从而大幅度地延长修理周期。主动维护不但为液压设备与元件可造运行提供保障，同时可大幅度降低维修成本。 [1]
蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作过程中要特别注意安全。蓄能器故障诊断与排除，既包括蓄能器本身故障的诊断与排除，又涉及蓄能器所在液压系统的故障诊断与排除，两者之间相互交织。故障诊断的主要工作内容有：①判定故障的性质与严重程度。根据现场状况，判断是否存在故障，是什么性质的问题（压力、速度、动作还是其他），问题的严重程度（正常、轻微故障、一般故障、还是严重故障）。②查找失效元件及失效位置。根据症状及相关信息，找出故障点，以便进一步排除故障，这里主要弄清“问题出在何处”。③进一步查找引起故障的初始原因。如液压油污染，元件可靠性低，环境因素不合要求等。这里主要弄清故障的外部原因。④机理分析。对故障的因果关系链进行深入地分析与探讨，弄清问题产生的来龙去脉。⑤预测故障发展趋向。根据系统磨损劣化的现状及速度、元件使用寿命的理论与经验数据，预测蓄能器或液压系统将来的状况。分析、对比、统计、归纳与综合，找出规律。 [1]
蓄能器充气：蓄能器补充氮气通常有两种方式：1，当蓄能器使用压力低于8MPa时可通过氮气瓶和充氮工具来补充氮气，将充氮工具一端与氮气瓶相连，另一端与蓄能器相连，打开氮气瓶阀门即可完成充气。2，当蓄能器使用压力8MPa时，通过氮气瓶和充氮工具已无法完成充气，在这种情况下可用充氮车，充工具，氮气瓶三者配合使用来给蓄能器补充氮气。用高压软管将氮气瓶和充氮车进气口连接起来，充氮车出气口通过充氮工具与蓄能器进气口连接起来，在充氮车上设定好输出压力，然后打开氮气瓶阀门，充氮车接上电源，打开充氮车开机旋钮即可完成充气。
原理编辑
液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。 [1]
分类编辑
蓄能器按加载方式可分为
弹簧式
它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。 [1]
弹簧式
弹簧式
活塞式
它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。 [1]
活塞
活塞
这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。 [1]
外弹簧式
外弹簧式
气体式
它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。 [1]
用途编辑
蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用压缩气体、重锤或弹簧来产生，相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者，称为接触式，其结构简单，容量大，但液体中容易混入气体，常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式，常用皮囊和隔膜来隔离，皮囊体积变化量大，隔膜体积变化量小，常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大，常用于轧机等系统中，供蓄能用。 [1]
分类功用编辑
蓄能器的种类主要分为：弹簧式和充气式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系统保压3）应急能源（4）缓和冲击压力（5）吸收脉动压力蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。 [1]
类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。 [1]
二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。 [1]
三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。 [1]
四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。 [1]
使用维修编辑
蓄能器的使用维修主要包括蓄能器的安装维护、故障诊断与排除及修理等。蓄能器的安装包括安装前的检查、安装、充氮等。正确的安装固定与充气，是蓄能器正常运行、发挥应有作用的重要条件。参数的测量与各类工具仪表的正确使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用过程中防泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。因此，日常检查与维护保养不可少。日常检查即用目视、听觉和手摸及仪表等简单的方法进行外观及状态的检查，检查时既要检查局部也要注意设备整体。在检查中发现的异常情况，对妨碍蓄能器继续工作的应作应急处理；对其他的则应仔细雨观察并记录，到定期维护时予以解决。一些损坏的零部件也需要及时更换。主动维护是继故障维修、预防维修、状态维修后，国际上来提出的一种新的设备管理理论。它的定义是：对导致设备损坏的根源性参数进行修复，从而有效地防止失效的发生，延长设备的使用寿命。主动维护是在设备磨损之前针对其根源问题采取的措施，有效地控制磨损及失效的发生，从而大幅度地延长修理周期。主动维护不但为液压设备与元件可造运行提供保障，同时可大幅度降低维修成本。 [1]
蓄能器在液压系统中属于危险部件，所以在操作过程中要特别注意安全。蓄能器故障诊断与排除，既包括蓄能器本身故障的诊断与排除，又涉及蓄能器所在液压系统的故障诊断与排除，两者之间相互交织。故障诊断的主要工作内容有：①判定故障的性质与严重程度。根据现场状况，判断是否存在故障，是什么性质的问题（压力、速度、动作还是其他），问题的严重程度（正常、轻微故障、一般故障、还是严重故障）。②查找失效元件及失效位置。根据症状及相关信息，找出故障点，以便进一步排除故障，这里主要弄清“问题出在何处”。③进一步查找引起故障的初始原因。如液压油污染，元件可靠性低，环境因素不合要求等。这里主要弄清故障的外部原因。④机理分析。对故障的因果关系链进行深入地分析与探讨，弄清问题产生的来龙去脉。⑤预测故障发展趋向。根据系统磨损劣化的现状及速度、元件使用寿命的理论与经验数据，预测蓄能器或液压系统将来的状况。分析、对比、统计、归纳与综合，找出规律。 [1] 合肥
蓄能器充气：蓄能器补充氮气通常有两种方式：1，当蓄能器使用压力低于8MPa时可通过氮气瓶和充氮工具来补充氮气，将充氮工具一端与氮气瓶相连，另一端与蓄能器相连，打开氮气瓶阀门即可完成充气。2，当蓄能器使用压力8MPa时，通过氮气瓶和充氮工具已无法完成充气，在这种情况下可用充氮车，充工具，氮气瓶三者配合使用来给蓄能器补充氮气。用高压软管将氮气瓶和充氮车进气口连接起来，充氮车出气口通过充氮工具与蓄能器进气口连接起来，在充氮车上设定好输出压力，然后打开氮气瓶阀门，充氮车接上电源，打开充氮车开机旋钮即可完成充气。
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