压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。又分为侧装压缩垃圾车和后装压缩垃圾车。
侧装压缩垃圾车
垃圾车的一种，是侧装垃圾车与压缩垃圾车的结构体。
原理特点
侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。其特点是:压缩比大、装载量高。
后装压缩垃圾车
在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。
特点
1、翻转机构:装配带垃圾桶(或垃圾斗)，垃圾收集倾倒更方便。
2、垃圾收集方式简便
3、压缩比高、装载量大
4、作业自动化:采用进口电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。
5、经济性好:设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。
6、双保险系统:作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，大大地保障和提高车辆的使用率。
7、密封性能:实现收、运过程中无垃圾渗漏，有效防止二次污染。
侧装压缩式垃圾车与后装压缩式垃圾车比对
不同之处就是装载方式。前者是侧装，通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的。后者则是从后面通过直接挂桶或是人工投入的方式装入垃圾，并往车厢前面推送挤压垃圾，达到压缩的目的。
两款压缩垃圾车的卸载方式都是一样的，都是通过压缩厢内的推盘推出达到卸载的目的。可将路边垃圾桶内垃圾收集入垃圾厢内，通过后压缩装置将垃圾车压缩成块运输，节省了垃圾容积，加快了效率，没有二次污染。
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