KP-DB15/2-DB15-3M-EE
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如果设为"0".则表示振荡阻隔滤波器没有被使用。
如果根据负载系统的谐振频率使用正确.那么系统增益将得到增加。 如果该参数值没有根据负载的谐振频率设置.振荡或噪声将发生。
详细描述
参考6章。
Pr - 1.0B 位置ff增益
设置范围 初始值 单位 其他细节 设置 > 结束
0~800 200 [%] 应用模式 全部
较大的值能在瞬间响应情况下导致位置完成的加快和更小的位置误差。 根据负载类型或刚度的不同.该参数值可以不一样；过大的值将导致振荡
详细描述 参考6章。
Pr - /.D3 位置FF滤波器
设置范围 初始值 单位 其他细节 设置 > 结束
0〜2500 200 [Hz] 应用模式 全部
如果位置FF增益[P「-1_08]不是,则有效。
如果由于丨PM.081的值不为"0〃而导致的超调或振荡，那么将该值设为"0
详细描述 |参考6章。
Pr - I. 10 S.S.S.S.fi / P控制转换开关
在抑制速度响应超调的瞬时响应过程中，自动将速度控制器从比例积分丨PI丨模式转换为比例丨P丨模 式。因此，假设是在位置控制模式，位置完成时间将更短。
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设置值 详细
0 没有使用P/P丨模式转换
1 如果转矩命令超过丨PM.11 j中所设置的转矩值丨％j，速度控制器将从PI模式 转换为P。
2 如果转矩命令超过丨PM.11j中所设置的转矩值丨「pmj,速度控制器将从PI模 式转换为P。
3 如果位置误差超过丨PM .11 j中所设置的位置误差值丨脉冲j,速度控制器将从PI 模式转换为P„
应用 模式 全部 其他细节 Servo OFF>设置>结束
详细 描述 参考章节6-20。
iJ I— [ / / p控制转换参考值
设置范围 初始值 单位 其他细节 设置 > 结束
0〜3000 100 [变化的] 应用模式 全部
•单位将由丨PM.1〇j中的设置值来决定 •力矩[%]，速度[rpm],位置[pulse]
如果速度转矩命令或位置误差超过该参数设置值, 为P类型。
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