航发HTD双车联动20吨全向移动平台
产品简介
OmniRhino 系列舵轮轮系全向移动平台可以提供单车1-50T的承载能力，并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、转向运动。由于它具有较强的移动性能，操作员可以操作小车托举重物实现定位对接、装配，简化了装配工艺，增强了操作性，降低了装配风险，提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件，或在室内起吊困难的部件，以及需要厂内长距搬运的重型部件，OmniRhino系列重载移动平台双车联动能给出很好的解决方案。
特性
航发公司根据客户使用需求，同时结合自身产品情况，为客户定制多功能车辆运输车两台，单台承载能力10t，带举升功能。具有联动模式和单车模式两种使用模式，可满足不同的使用需求。并可用于重量在0~20t范围以内零部件在厂区内的任意方向的运输。单控制时也能实现单车的全向移动，使用灵活、多样，两台车可完全立控制运行。
规格参数
序号 名称 参数
1 机身形式 钣金成型
2 外形尺寸 收缩尺寸：L4000×W2000×H630（mm）（收缩尺寸）（mm）以终设计及协 商确认后的尺寸为准。
3 举升后高度（载物台） 730mm
4 回收后高度 630mm
5 整机重量 约4000KG
6 额定负载能力 单车10000kg，双车联动20000kg（均匀负载）
7 轮系形式 四万向轮支撑，双差动舵轮驱动单元
8 悬挂形式 万向轮立空气悬挂，驱动单元立空气悬挂
9 万向轮直径 ≥300mm（双轮并列式万向轮）
10 机身离地面的高度 ＞50mm
11 驱动方式 舵轮驱动单元立驱动
12 防撞装置 车身前后设有防撞和导向条
13 驱动电机数量 4
14 驱动电机类型 直流无刷伺服电机
15 电机编码器 2500线/转，A、B相输出
16 电机驱动 立伺服驱动器
17 整车移动速度 0～30m/min，多档可调，档内无极可调。
18 小转弯半径 0
19 运动功能 直行、斜行、横移、原地自转等
20 单车移动可调精度 ±2mm
21 升降装置可调精度： 1mm
22 升降速度 0~400mm/min
23 升降速度控制 6档高低速可调，其中1档位低速微调档。
24 电池 德国荷贝克免维护电池组
25 电池组容量 ≥192V70Ah
26 充电时间 约8小时
27 典型续航时间 ＞15h
28 待机时间 ＞48h
29 充电器 输入：AC220V/AC380V用户可选 ； 接口：直插式；车载式；
30 电池更换 支持
31 适应的地形 室内、室外坑陷较少的自流平、水泥及沥青路面
32 控制方式 遥控控制
33 吊装装置 侧吊环
34 工作噪音 ≤75dB
35 工作环境条件 温度-10~45℃；相对湿度<97%；
36 储存环境条件 温度-15~55℃；相对湿度<97%；
售后
成都航发机器人工程有限公司坚持以客户为中心，为贵公司提供完善的咨询、安装、调试、培训、维修等售前和售后服务。
签订合同前，公司为客户提供各种设备实现方案，提供技术咨询、配套设备选型、技术及价格方面的咨询等服务。
我公司诚挚欢迎客户莅临我公司现场考察，公司配备的接待人员，为客户提供餐饮、交通等便利条件。
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