三菱伺服(MR-JE)电机的选型示例分析
三菱伺服(MR-JE)电机的选型示例1、选择条件
1)、机械组成
2)、伺服电机转速
3)、加减速时间常数
4)、运行模式
2、伺服电机的选择
1)、负载转矩(伺服电机轴换算)
伺服电机每转的移动量
2)、负载惯量(伺服电机轴换算)
可移动部分
滚珠丝杠
齿轮(伺服电机轴)
齿轮(负载轴)
全负载惯量(伺服电机轴换算)
3)、伺服电机的暂时选择
选择条件
负载转矩< 伺服电机的额定转矩
所有负载惯量<Jr*伺服电机的惯量 Jr:推荐负载惯量比
根据以上条件，暂时选择以下伺服电机。
HF-KN23J-S100(额定转矩0.64N-m、大转矩1.9N-m、惯量0.24*10-4 kg.m2)
4)、加速转矩
加速时的必要转矩
减速时的必要转矩
加速时的必要转矩及减速时的必要转矩小于伺服电机的大转矩。
5)、连续实效负载转矩
连续实效负载转矩小于伺服电机的额定转矩
6)、转矩模式
7)、选择结果
根据以上要素，进行以下选择，三菱伺服电机HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A
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