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BECKHOFF倍福模块EL5152,由上海勇控自动化提供
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
技术参数EL5151 | ES5151EL5152 | ES5152编码器连接A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 VA1, B1, A2, B2, 24 V传感器输入12编码器工作电压24 V DC计数器1 x 32 位，二进制2 x 32 位，二进制限频4 百万增量/秒（4 倍频）
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