抓取式装箱机操作流程
现在市场上的抓取式装箱机主要由组成机架、车间机器手、纸箱输送还有定位系统、物料排列系统。开始是由纸箱输送和定位系统接受前端 输送的纸箱运送到装箱位置然后机械手会将纸箱撑开并且保持箱页呈外撑开的状态。同时物料排列系统将运送过来的产品改变输送速度拉开 单个产品之间的距离；然后将拉开距离的产品排成装箱行数并在装箱位置上进行定位装箱；后由抓取机器手臂将产品从产品排列和定 位系统上抓取出来装入准备好的纸箱中。装箱完毕后纸箱运送将装有产品的纸箱送出。
在整个抓取式装箱机工作流程结束后就会放开后排阻挡装置的输送带（有些机器系统是使用的链条运动带）动纸箱前往下一个工作位置运动 。抓取装置上还在输送带（链条）上设置的有成对的挡块；这样起到的作用就是分别挡住运送纸箱的前面和后面，输送带（链条）通过系统 操作控制可以使纸箱在工作位置上停止。
抓取式装箱机的机器手臂的选择有关节型和坐标型两种机器手臂；关节型的机械手臂方便完成比较圆滑的操作轨迹；实际上不管是在速度上 还是在给人的视觉效果上都要比坐标式机器手臂的工作效率要。不过从整体的安装采购成本上考虑为采用通用关节型机器手臂价格相对 昂贵，所以很有国内的企业工厂都是考虑结构相对较简单的一些机器手臂。同样的在国外也有很多的企业厂家在生产车间中都运用一些 自制的关节型机器手臂用来完成产品的装箱、搬运这类比较简单操作。
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