关节机器人_力鼎自动化_关节机器人设计
机床上下料机器人，采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益 机床上下料机器人产品主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用 行业发展：增长态势延续 （1）预计2017年工业机器人销售量25万台从2008年四季度起，jinrong风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 （2）预计到2017年工业机器人市场容量2700亿2012年机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 （3）预计到2017年服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、精度高、等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强 机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料
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