浅谈AGV智能搬运机器人的研究技术方向
现代AGV智能搬运机器人是24小时不知疲倦的聪明小车,能够主动、自序、有节拍按安全、快捷的路线执行作业。
在导引技术上,近年来出现了激光测角与测距相结合的导引技术,其导引头已经商品化。导引技术的进步,提高了行程路径的柔性化,同时提高了停位精度,由±10毫米,缩小至±5毫米,乃致±3毫米。GPS定位导航技术则在大型AGV智能搬运小车上得到应用。
在移载技术上针对不同应用需求,出现了背辊式,背链式,推挽式,牵引式,龙门式,侧叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸缩叉式等。由于移载技术,驱动技术、电池技术的进步,促进了载重/自重比的大幅提高,使车辆移动的能耗成倍降低,因而可以少装电池,使智能搬运AGV小车的自重、功耗形成良性循环。
科英玛智能科技表示AGV机器人的智能化程度高可大大节约企业人力成本。
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