GPS车辆监控系统由三部分组成，即：车载主机、服务器和客户端。车载主机主要通过美国的卫星定位系统（GPS）来确定移动目标的位置，并通过移动通信网络和互联网将数据上传，服务器接收定位数据并存储，客户端通过互联网访问服务器提取地图和车辆定位信息为用户提供完善的服务。
安装在车辆上的GPS接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置，通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，然后通过移动运营商的GPRS网络发往监控中心。监控中心的服务器接收车载机发送的数据，并从中提取出定位信息，根据各车辆的车号和组号等，在监控中心的电子地图上显示出来。同时，控制中心的系统管理员可以查询各车辆的运行状况，根据车流量合理调度车辆。
车辆监控系统的原理决定了系统要依赖三个网络才能可靠运行：美国的卫星定位系统、中国移动的GPRS网络、基于不同运营商的互联网络。
车辆监控管理系统由车载机、监控调度中心构成，其信息传递依靠公共公众网络系统，不需要单建立的网络系统，也节省大量维护资金。
车辆安全监控管理系统在GSM公众网络的有效范围内运行，所有车载目标在网络漫游范围内都能够得到有效的跟踪管理，GSM技术的延伸将带动车辆安全监控管理系统同步发展。网络的拓展意味着实际跟踪范围的拓展。
车辆安全监控管理系统采用多层次架构，规模可大可小，从集团到家庭都可以针对不同的整体，分别进行各种不同性质的即时跟踪管理。设备简易，成本适中，使用方便。
由GIS、GPS技术组成的666GPS车辆监控系统可分为三大功能模块，即：车载终端模块、移动通信系统与监控中心。车载终端通过GPS接收机接收的卫星信号运算出定位数据(经度、纬度、时间、速度、方向)和状态数据等，经过计算打包处理，将数据信息通过无线通信网络(GSM/GPRS)发回到中心信息网关，中心信息网关接收来自车载单元回传中心的定位及状态数据，判断数据类型，将其中的GPS定位数据、状态数据、服务请求等根据中心服务系统的车辆所属单位派发给相应的监控客户端，监控客户端软件根据上传的各车辆ePs定位信号中的经纬度坐标，在地理信息系统的支持下，经过电子地图匹配技术，在地图上实时显示车辆的位置、状态等信息，从而实现了车辆的实时监控管理。
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