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交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理：与直流电动机相同。
供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个立电源供电：
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：
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